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内容类型

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发表日期

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学科主题

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浏览/检索结果: 共36条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 一种基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制方法 专利  OAI收割 申请日期: 2022-05-13, 作者:  何玉庆;  杨丽英;  常彦春;  马立新;  黄朝雄   |  收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2022/05/24 四足机器人动态行走控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  刘明敏   |  收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2021/08/21 四足机器人  全身运动控制  运动发散分量  重心动力学   基于预测滤波的光电系统跟踪控制技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  何秋农   |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2021/06/28 预测滤波，光电跟踪技术，运动模型，鲁棒状态估计，传感器融合，短期遮挡   一种基于风速风向传感器的旋翼无人机控制系统及方法 专利  OAI收割 申请日期: 2021-02-19, 公开日期: 2022-02-11 作者:  何玉庆;  杨丽英;  黄朝雄;  常彦春;  李思梁   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2021/03/21 一种基于风速风向传感器的旋翼无人机控制系统及方法 专利  OAI收割 申请日期: 2021-02-19, 公开日期: 2022-02-11 作者:  何玉庆;  杨丽英;  黄朝雄;  常彦春;  李思梁   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/02/26 飞行机器人吊运系统的建模与控制方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  易奎   |  收藏  |  浏览/下载：49/0  |  提交时间：2020/12/18 飞行机器人吊运系统  单机吊运系统  多机吊运系统  接触过渡控制  载荷动态分配   城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  代波   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/06/27 城市环境  抗风扰控制  多传感器融合  优化与滤波  无人机   基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文  OAI收割 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 79-88 作者:  代波;  何玉庆;  谷丰;  王骞翰;  徐卫良   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/11/30 无人机  加速度反馈  抗风扰  参数辨识   仿驾驶员多目标决策自适应巡航鲁棒控制 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2018 作者:  李庆;  章军辉;  陈大鹏   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2019/04/19 车辆多模式多目标自适应巡航控制 期刊论文  OAI收割 电子科大大学学报, 2018 作者:  李庆;  章军辉;  陈大鹏   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/04/19