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主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
OAI收割
2022
作者:
张迪
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提交时间:2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
基于双目视觉的非合作目标位姿测量技术的研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
单福强
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/06/14
双目视觉
非合作目标
位姿测量
立体匹配
基于单目视觉的天线副面并联调整机构相对位姿测量方法
期刊论文
OAI收割
天文学报, 2022, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 52-59
作者:
张文哲
;
项斌斌
;
王娜
;
王兆军
;
古丽加依娜·哈再孜汗
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提交时间:2023/05/10
单目视觉
位姿测量
EPnP算法
合作目标
A Pose Measurement Algorithm of Space Target Based on Monocular Vision and Accuracy Analysis
期刊论文
OAI收割
Guangzi Xuebao, 2021, 卷号: 50, 期号: 11
作者:
Dong, Yongying
;
Zhang, Gaopeng
;
Chang, Sansan
;
Zhang, Zhi
;
Li, Yanjie
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2022/01/15
Pose measurement
Monocular vision
Improved orthogonal iteration algorithm
Space target
Taguchi method
一种基于单目视觉和惯性融合的车辆场景动态性分析方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-11-05,
作者:
张吟龙
;
梁炜
;
苑明哲
;
郑萌
;
张思超
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2021/12/13
空间调制型硬X射线准直器双光栅对准参数测量方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘生润
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提交时间:2021/09/13
空间调制型准直器
双光栅对准参数测量
衍射测量
球面波Talbot效应
单目视觉
基于特征点识别的空间目标定位技术研究
学位论文
OAI收割
中科院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘岩
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提交时间:2021/06/16
单目视觉
Pnp问题
合作靶标设计
数据处理方法
空间定位技术
一种基于单目视觉的液位测量系统及方法
专利
OAI收割
专利号: CN201910944956.X, 申请日期: 2020-09-01,
作者:
任龙
;
张辉
;
张高鹏
;
宋晓东
;
张海峰
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提交时间:2020/12/09
基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究
学位论文
OAI收割
北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020
作者:
孙思洋
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提交时间:2020/06/08
深度学习
强化学习
目标检测
目标跟踪
关键点检测
单目视觉测量
自主对接控制
空中加油
面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用
学位论文
OAI收割
中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:
马燕芹
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提交时间:2020/06/11
精密装配
视觉测量
图像伺服控制
装配控制
强化学习
演示学习
装配技能学习