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微重力单气泡沸腾实验研究
期刊论文
OAI收割
工程热物理学报, 2023, 卷号: 44, 期号: 08, 页码: 2136-2143
作者:
刘鹏
;
杜王芳
;
赵建福
;
李会雄
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提交时间:2023/09/07
单气泡沸腾实验
微重力
表观接触角
热流密度
实践十号返回式科学实验卫星
池沸腾传热与气泡动力学特性的重力效应研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘鹏
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2023/06/29
池沸腾传热
气泡动力学
重力效应
中国空间站
实践十号返回式科学实验卫星
基于域迁移的立体匹配方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张承灏
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提交时间:2023/06/29
立体匹配
域迁移
多任务学习
多模态学习
连续学习
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
OAI收割
2022
作者:
张迪
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提交时间:2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
基于双目视觉的非合作目标位姿测量技术的研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
单福强
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2022/06/14
双目视觉
非合作目标
位姿测量
立体匹配
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟岩
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浏览/下载:54/0
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提交时间:2022/06/14
仿生机器蝠鲼
高机动
视觉增稳
路径跟踪控制
目标跟踪控制
基于单目视觉的天线副面并联调整机构相对位姿测量方法
期刊论文
OAI收割
天文学报, 2022, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 52-59
作者:
张文哲
;
项斌斌
;
王娜
;
王兆军
;
古丽加依娜·哈再孜汗
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提交时间:2023/05/10
单目视觉
位姿测量
EPnP算法
合作目标
A Pose Measurement Algorithm of Space Target Based on Monocular Vision and Accuracy Analysis
期刊论文
OAI收割
Guangzi Xuebao, 2021, 卷号: 50, 期号: 11
作者:
Dong, Yongying
;
Zhang, Gaopeng
;
Chang, Sansan
;
Zhang, Zhi
;
Li, Yanjie
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提交时间:2022/01/15
Pose measurement
Monocular vision
Improved orthogonal iteration algorithm
Space target
Taguchi method
一种基于单目视觉和惯性融合的车辆场景动态性分析方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-11-05,
作者:
张吟龙
;
梁炜
;
苑明哲
;
郑萌
;
张思超
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提交时间:2021/12/13
多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
刘贵涛
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浏览/下载:45/0
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提交时间:2021/12/20
多相机
SLAM
移动机器人
图模型
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