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仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
闫帅铮
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
基于超分辨率角点检测算法的双目相机高精度标定方法
期刊论文
OAI收割
激光与光电子学进展/Laser & Optoelectronics Progress, 2023, 卷号: 8, 页码: 355-363
作者:
孙婷
;
陈娜
;
孟然
;
龙潜
;
谢启伟
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收藏
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/12
成像系统
相机标定
角点检测
超分辨率
亚像素
自监督
深度学习
一种双目立体视觉摄像固定装置
专利
OAI收割
专利号: ZL202122381238.1, 申请日期: 2022-01-18, 公开日期: 2022-01-18
作者:
龙潜
;
翟顺诚
;
伦宝利
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浏览/下载：32/0
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提交时间：2022/01/24
一种用于双目立体视觉的大视场光学系统
专利
OAI收割
专利号: CN202010808112.5, 申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2021-06-18
作者:
庞志海
;
宋宗玺
;
任国瑞
;
淡丽军
;
孙钟涵
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2021/11/15
面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究
学位论文
OAI收割
北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
汪晗
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浏览/下载：23/0
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提交时间：2021/06/18
防振锤复位
电力机器人越障
目标检测
模型压缩
位置测量
用于月球弱光区探测的立体视觉成像技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
王致远
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2021/06/18
月球极区探测
深度信息获取
主动照明
双目立体视觉
编码光
基于视觉信息的空间非合作目标近距离位姿测量技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
胡国良
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浏览/下载：24/0
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提交时间：2020/12/11
双目视觉
相机标定
立体视觉
三维重建
点云融合
一种双目立体视觉精细地形测量系统及方法
专利
OAI收割
专利号: CN202010529424.2, 申请日期: 2020-09-22, 公开日期: 2020-09-22
作者:
班云云
;
徐锡蒙
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/05/11
视觉在线实时定位与建图的挑战性问题研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者:
唐付林
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浏览/下载：86/0
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提交时间：2020/06/11
在线实时定位与建图
同步定位与地图构建
圆柱体位姿跟踪
圆形标记物
6自由度相机位姿
一种单摄像头口内三维扫描系统
专利
OAI收割
专利号: ZL201910947140.2, 申请日期: 2019-09-29, 公开日期: 2019-11-26
作者:
龙潜
;
欧攀
;
赵力
;
谢启伟
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赵梓成
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浏览/下载：29/0
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提交时间：2019/12/03
