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微重力单气泡沸腾实验研究
期刊论文
OAI收割
工程热物理学报, 2023, 卷号: 44, 期号: 08, 页码: 2136-2143
作者:
刘鹏
;
杜王芳
;
赵建福
;
李会雄
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提交时间:2023/09/07
单气泡沸腾实验
微重力
表观接触角
热流密度
实践十号返回式科学实验卫星
池沸腾传热与气泡动力学特性的重力效应研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘鹏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2023/06/29
池沸腾传热
气泡动力学
重力效应
中国空间站
实践十号返回式科学实验卫星
基于域迁移的立体匹配方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张承灏
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提交时间:2023/06/29
立体匹配
域迁移
多任务学习
多模态学习
连续学习
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
闫帅铮
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
基于双目视觉的非合作目标位姿测量技术的研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
单福强
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提交时间:2022/06/14
双目视觉
非合作目标
位姿测量
立体匹配
基于视触融合的机器人感知与灵巧操作
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
崔少伟
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提交时间:2022/07/04
触觉传感器
视触融合感知方法
机器人灵巧操作
针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高晗
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提交时间:2022/06/13
工业外观检测
规则纹理
视觉对位方法
被检区域定位
微弱缺陷检测
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟岩
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2022/06/14
仿生机器蝠鲼
高机动
视觉增稳
路径跟踪控制
目标跟踪控制
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
张鹏飞
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提交时间:2022/06/20
仿生机器鱼
仿生吸附
水下视觉定位
水下对接控制
一种天线副面位置快速重构方法研究
期刊论文
OAI收割
天文研究与技术, 2022, 卷号: 19, 页码: 227-234
作者:
苏照阳
;
许谦
;
王娜
;
朱春花
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提交时间:2023/05/10
天线副面
虚拟双目视觉
位置
重构