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浏览/检索结果: 共25条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 面向鸡尾酒会问题的视觉辅助语音分离算法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  张鹏   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2021/06/21 鸡尾酒会问题  语音分离  视觉辅助  在线流式处理  生成对抗训练   多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  刘津旭   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2021/06/24 多传感器融合  视觉里程计  惯性测量单元  轮子编码器  全球导航卫星系统   面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  丁宁宁   |  收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2021/06/12 自主遥控水下机器人  协调控制  广义超螺旋算法  离散化   面向复杂点云数据的3D目标识别技术研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  刘洪森   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/06/27 3D目标识别技术  复杂点云场景  6-DOF位姿估计   基于深度学习的视觉里程计与视觉定位技术研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  万一鸣   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2020/06/10 请输入关键词   基于鱼眼全方位视觉的移动机器人定位与控制 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  亢兆兵   |  收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2020/06/10 鱼眼相机  位姿估计  视觉SLAM  视觉轨迹跟踪  运动平滑优化   非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  杨亮   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2019/12/12 飞行机器人  非结构环境建模  在线位姿估计  路径规划  运动规划   基于视觉的非合作目标位姿估计方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  付明亮   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2019/12/12 非合作目标  全自由度位姿估计  权重模式滤波  递归贝叶斯滤波  帧间跟踪   波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  唐冲   |  收藏  |  浏览/下载：130/0  |  提交时间：2019/06/25 仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪   基于几何特征的空间非合作目标视觉测量方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  张丽敏   |  收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2018/12/16 位姿测量  椭圆检测  直线特征匹配  几何信息  位姿求解