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开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究
学位论文
OAI收割
2034
作者:
韦柄廷
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2023/06/19
机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验
高超声速变外形飞行器建模与固定时间预设性能控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 486-504
作者:
曹承钰
;
李繁飙
;
廖宇新
;
殷泽阳
;
桂卫华
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/04/10
高超声速变外形飞行器
固定时间
预设性能
干扰观测器
动态面控制
基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者:
金龙
;
张凡
;
刘佰阳
;
郑宇
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/04/10
冗余机器人
数据驱动
位姿控制
轨迹跟踪
航天器姿态受限的协同势函数族设计方法
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 54-65
作者:
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2024/04/12
航天器控制
协同势函数
姿态约束
姿态控制
三维特殊正交群
超低轨卫星气动阻力计算与减阻设计研究综述
期刊论文
OAI收割
航空学报, 2023, 页码: 1-21
作者:
张俊
;
蒋亦凡
;
陈松
;
李帅辉
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提交时间:2024/03/01
超低地球轨道
大气阻力
气固相互作用
自由分子流
减阻构型设计
太极计划激光链路构建地面模拟控制系统研究
期刊论文
OAI收割
中国激光, 2023, 卷号: 50, 期号: 19, 页码: 122-132
作者:
赵梦阳
;
高瑞弘
;
张强涛
;
罗子人
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提交时间:2024/01/11
光通信
空间引力波探测
双向激光链路构建
全流程自主控制
光斑质心定位
一种天文望远镜主镜面共相检测方法、系统及计算机设备
专利
OAI收割
专利号: ZL202310648176.7, 申请日期: 2023-08-01, 公开日期: 2023-07-04
作者:
曹进
;
翟东升
;
皮晓宇
;
李语强
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/07/10
一种机翼折叠控制方法和装置
专利
OAI收割
专利号: CN202111136367.2, 申请日期: 2023-08-01, 公开日期: 2023-08-01
作者:
王昌银
;
何玉鑫
;
赖海清
;
田中伟
;
肖尧
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提交时间:2024/01/23
高航速侧扫声呐成像算法研究与系统实现
学位论文
OAI收割
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
孟祥健
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/07/13
侧扫声呐
高航速海底地貌测绘
声呐模拟器
多波束聚焦波束形成
强散射体目标识别
声呐运动姿态估计
数据融合
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
郭仁杰
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划