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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
OAI收割
2023
作者:
韦伟
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提交时间:2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
基于深度隐函数表示的稀疏视角人体三维重建方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
刘彭鹏
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提交时间:2024/01/12
人体三维重建,深度隐函数,稀疏视角,参数化模型,彩色-深度图像
高航速侧扫声呐成像算法研究与系统实现
学位论文
OAI收割
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
孟祥健
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提交时间:2023/07/13
侧扫声呐
高航速海底地貌测绘
声呐模拟器
多波束聚焦波束形成
强散射体目标识别
声呐运动姿态估计
数据融合
基于平行学习的艺术绘画图像描述算法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
鲁越
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提交时间:2023/06/25
平行学习
艺术绘画
图像描述
内容描述
情感描述
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
OAI收割
2023
作者:
孙杨昌
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提交时间:2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
郭仁杰
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提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
语义解耦和人脸属性编辑方法
学位论文
OAI收割
2023
作者:
刘云帆
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提交时间:2023/06/20
生成对抗网络
人脸属性编辑
人脸年龄编辑
人脸姿态和表情编辑
融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
高广泽
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提交时间:2023/06/05
同时定位与地图构建
数字正射影像
全球定位系统
图像拼接
基于动态注意力机制的姿态估计方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
邹嘉钰
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提交时间:2023/05/25
姿态估计
动态注意力机制
空间交互
特征融合
旋转不变的2D视图-3D点云自编码器
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 05, 2023, 卷号: 31, 页码: 656-666
作者:
刘贤颖
;
吴秋遐
;
康文雄
;
李玉琼
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提交时间:2023/05/08
三维点云
自编码器
表征学习
旋转不变性