中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [6]
重庆绿色智能技术研究... [4]
自动化研究所 [3]
采集方式
OAI收割 [13]
内容类型
专利 [9]
学位论文 [2]
期刊论文 [2]
发表日期
2020 [2]
2019 [1]
2018 [4]
2017 [1]
2016 [3]
2015 [1]
更多
学科主题
筛选
浏览/检索结果:
共13条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
一种微创手术机器人用模块化形变驱动装置
专利
OAI收割
申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15
作者:
周圆圆
;
刘浩
;
于涛
;
张芳敏
;
张诚
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2020/12/31
一种微创手术机器人用模块化形变驱动装置
专利
OAI收割
申请日期: 2020-12-04, 公开日期: 2021-06-15
作者:
周圆圆
;
刘浩
;
于涛
;
张芳敏
;
张诚
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:4/0
  |  
提交时间:2021/06/23
平行手术的平台构建及其关键技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
孟祥冰
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:93/0
  |  
提交时间:2019/06/28
平行手术
增强现实系统
Slam
增强传感
上采样
配准定位
增强现实
深度感知
数据驱动
一种微创手术机器人机械臂RCM机构
专利
OAI收割
专利号: 2016101458586, 申请日期: 2018-10-30,
作者:
施益智
;
李耀
;
傅舰艇
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2018/11/02
一种新型手术机器人主操作手
专利
OAI收割
专利号: 2017204076263, 申请日期: 2018-08-21,
作者:
谢毅
;
傅舰艇
;
熊亮
;
向洋
;
王黎
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:42/0
  |  
提交时间:2018/08/30
一种新型手术机器人主操作手
专利
OAI收割
专利号: 2017204076511, 申请日期: 2018-08-21,
作者:
谢毅
;
傅舰艇
;
熊亮
;
向洋
;
王黎
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2018/08/30
平行手术中增强现实关键技术的研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
王蓉
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:28/0
  |  
提交时间:2018/05/31
增强现实
内窥镜手术
视觉跟踪
三维配准
深度感知
平行理论
平行手术:基于ACP 的智能手术计算方法
期刊论文
OAI收割
模式识别与人工智能, 2017, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 961-970
作者:
王飞跃
;
张梅
;
孟祥冰
;
王蓉
;
王晓
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:56/0
  |  
提交时间:2018/01/08
平行手术
Acp 理论
人工智能
平行智能
深度学习
增强现实
一种腹腔镜微创手术机器人机械臂RCM机构
专利
OAI收割
专利号: 2016200679021, 申请日期: 2016-12-21,
作者:
施益智
;
李耀
;
傅舰艇
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2018/03/19
一种脊柱微创手术模拟力反馈手术培训装置和方法
专利
OAI收割
申请日期: 2016-10-05, 公开日期: 2019-03-19
作者:
韩建达
;
宋国立
;
贾鸿
;
赵忆文
;
姜运祥
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2019/03/30