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仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
OAI收割
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
面向高速运动的仿生机器海豚系统设计与运动优化研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王天柱
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浏览/下载：29/0
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提交时间：2023/09/21
仿生机器海豚
攻角传感器
运动优化
跃水运动
星载光电跟瞄转台动态特性分析
期刊论文
OAI收割
光子学报, 2023, 卷号: 52, 期号: 7
作者:
彭加力
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阮萍
;
谢友金
;
李治国
;
王佳浩
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浏览/下载：6/0
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提交时间：2023/10/09
精密仪器与机械
动态特性
等效建模
星载光电跟瞄转台
刚度与阻尼
固有频率
振动响应
有限元分析
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
闫帅铮
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
小型化多谱段红外探测仪内部热场对灵敏度的影响研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
崔舒涵
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浏览/下载：17/0
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提交时间：2022/07/04
临边探测
红外探测仪
热结构优化
灵敏度
太阳偏振测量关键技术与方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
梁昱
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浏览/下载：14/0
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提交时间：2022/08/02
偏振测量误差
积分视场光谱
偏振光学开关解调方法
图像配准
消化内镜手术机器人关键技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
江维
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浏览/下载：65/0
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提交时间：2021/06/12
消化内镜手术
控制策略
背隙建模
情景感知
自主介入
水下声学材料宽频降噪机理与性能优化研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
刘瑞霞
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2021/06/30
宽频降噪，耐压，水下吸声，空心声子木堆，阻尼隔振基座
基于显微视觉和力信息的微装配技能学习研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李迎
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浏览/下载：50/0
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提交时间：2021/06/16
姿态测量
微装配
模仿学习
强化学习
技能学习
三维成像声呐目标回波建模仿真及分析
期刊论文
OAI收割
网络新媒体技术, 2021, 卷号: 10, 期号: 3, 页码: 22~29
作者:
曾腾
;
张春华
;
王朋
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2022/10/10
