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浏览/检索结果: 共116条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  林子越   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/06/05 四旋翼无人机  视觉惯性里程计  运动规划  目标跟踪   游客食物浪费行为驱动因素及监测评估 期刊论文  OAI收割 自然资源学报, 2022, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 2583-2600 作者:  李群绩;  王灵恩;  田冰;  曹芳东   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/11/01 食物浪费  游客  驱动因素  监测评估  减缓策略   吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  张鹏飞   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2022/06/20 仿生机器鱼  仿生吸附  水下视觉定位  水下对接控制   3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  梁爽   |  收藏  |  浏览/下载：94/0  |  提交时间：2022/06/28 3D激光雷达  同时定位与建图  有向几何点特征  3D激光里程计  滤波和平滑  3D激光-惯性里程计   运动平台光电跟踪系统扰动观测与精稳定控制技术研究 学位论文  OAI收割 四川成都: 中国科学院光电技术研究所, 2022 作者:  林金洋   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/23 复合轴系统  扰动解耦  互补滤波器  前馈控制  精稳定控制   小卫星空间跟踪遥感相机二维摆镜组件优化设计 期刊论文  OAI收割 仪器仪表学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 07, 页码: 54-62 作者:  张成成;  何斌;  吕阳;  聂婷;  贺玉坤   |  收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2023/05/18 动态环境下的单目视觉同时定位与建图 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  卢晓昀   |  收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2021/09/22 同时定位与建图  运动场景  鲁棒性问题  多目标跟踪  实例分割神经网络  视觉惯性导航系统   增强现实中虚实遮挡关键技术研究 学位论文  OAI收割 智能化大厦第五会议室: 中国科学院自动化研究所, 2021 作者:  李至   |  收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2021/06/17 增强现实，虚实遮挡，视觉惯性 SLAM，深度稠密化   基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  赵洪全   |  收藏  |  浏览/下载：218/0  |  提交时间：2021/06/12 自主水下机器人  水下定位  视觉惯性里程计  单目直接法  低速运动   光电跟踪系统中精密控制技术研究进展 期刊论文  OAI收割 光电工程, 2020, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 200315-1-29 作者:  唐涛;  马佳光;  陈洪斌;  付承毓;  杨虎   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/05/11 光电跟踪  精密控制  扰动抑制  目标跟踪  智能协同  分布式