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浏览/检索结果: 共68条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文  OAI收割 2034 作者:  韦柄廷   |  收藏  |  浏览/下载：43/0  |  提交时间：2023/06/19 机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验   基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  黄海滨   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2024/01/10 磁共振血管造影  脑血管分割  统计模型  深度学习  半监督学习   面向支气管镜机器人仿真的柔性体建模与模拟研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  王怡虎   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2023/05/30 虚拟支气管镜  生物医学模拟  实时有限元  预计算有限元  神经网络   基于激励机制的近红外二区荧光成像方法与术中导航研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  曹财广   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/06/12 荧光手术导航  肿瘤在体检测  近红外二区荧光成像  断层成像  多谱段荧光成像   面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  周彦捷   |  收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2022/06/13 腹主动脉瘤  腔内修复术  DSA 影像  X 射线影像  图像分割  形态学 分析  端点定位及方向检测  深度学习  机器人导航   面向微创手术的内窥镜影像关键区域分割方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  倪振梁   |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2022/06/14 内窥镜，图像分割，自蒸馏算法   新型荧光分子成像用于胶质瘤手术导航的研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  史小静   |  收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2022/06/28 激发荧光分子成像  断层成像  手术导航  契伦科夫光学成像  近红外二区荧光成像   白内障显微手术场中的手术操作识别方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  陈华斌   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2022/06/13 白内障显微手术  机器人辅助手术  手术操作阶段识别  手术器械识别  二元组识别   基于图网络的脑胶质瘤激发荧光断层重建算法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化所: 中国科学院自动化所, 2022 作者:  王宇   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/06/13 图网络  激发荧光断层重建   基于光源分布特性的小动物光学分子断层成像方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  蔡美山   |  收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2021/06/16 分子影像，光学分子断层成像，稀疏重建，逆向问题，凸优化