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基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 308-319
作者:
王久斌
;
贺威
;
孟亭亭
;
邹尧
;
付强
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提交时间:2024/04/12
高仿生形态布局
仿鸽扑翼飞行机器人
折翼翅膀
扇形尾翼
风洞实验
俯仰控制
转向控制
分布式驱动下柔性扑翼的自主推进机理与控制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
韩长鸿
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提交时间:2023/06/25
流固耦合
仿生推进运动
分布式驱动
深度强化学习
自适应行为
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
孟岩
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浏览/下载:51/0
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提交时间:2022/06/14
仿生机器蝠鲼
高机动
视觉增稳
路径跟踪控制
目标跟踪控制
基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 102-112
作者:
丁伟
;
王宏伟
;
崔龙
;
田申
;
王森
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2020/12/31
扑翼飞行机器人
运动描述语言
聚类分析
行为规划
一种四扑翼飞行器及其控制方法
专利
OAI收割
申请日期: 2020-12-25,
作者:
李洛
;
崔龙
;
王宏伟
;
白宁
;
刘钊铭
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/12/31
柔性扑翼的自主推进与流场模式识别
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
李秉霖
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浏览/下载:79/0
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提交时间:2020/05/30
自推进运动
流固耦合
尾迹分类
机器学习
湍流识别
双层扑翼二自由度运动对纵向气动力的影响
期刊论文
OAI收割
计算机仿真, 2020, 卷号: 37, 期号: 10, 页码: 37-43
作者:
江涛
;
杨孝松
;
盖文
;
崔龙
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提交时间:2019/11/14
双层
仿生
扑翼
微型飞行器
气动力
主动和被动驱动下仿生柔性结构的流固耦合研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
张翔
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浏览/下载:195/0
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提交时间:2019/11/26
流固耦合
浸入边界方法
主动和被动驱动
仿生推进
流致振动
双层扑翼微型飞行器的气动设计与控制技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
江涛
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浏览/下载:58/0
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提交时间:2019/12/12
扑翼
微型飞行器
仿生飞行器
非定常气动力
一种通过翼面变形控制飞行的扑翼飞行器
专利
OAI收割
申请日期: 2019-06-04, 公开日期: 2021-09-28
作者:
张峰
;
王宏伟
;
崔龙
;
白宁
;
田申
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提交时间:2019/06/24