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基于扩展卡尔曼滤波和自动微分技术对陆面数据同化系统参数的快速估计及其影响 期刊论文  OAI收割
中国科学:地球科学, 2023, 卷号: 53, 期号: 11, 页码: 2591-2608
作者:  田佳鑫;  卢麾;  阳坤;  秦军;  赵龙
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/11/06
基于UWB和IMU信息融合的室内定位算法研究 期刊论文  OAI收割
制造业自动化, 2023, 卷号: 45
作者:  胡文龙;  周宇飞;  宋全军;  曹平国
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/11/10
多传感器紧耦合的视觉里程计技术研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  刘津旭
  |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2021/06/24
基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  潘思
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/12
基于高斯模型和视觉测量的机械臂在线自标定方法研究 期刊论文  OAI收割
机械工程学报, 2021, 卷号: 57, 期号: 5, 页码: 63-71
作者:  祁若龙;  张珂;  赵吉宾;  邵健铎
  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2021/02/27
水下机器人海洋声场测绘方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  孙洁
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2020/06/27
神经网络校正的EKF在水下被动目标跟踪中的应用研究 期刊论文  OAI收割
小型微型计算机系统, 2020, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 897-901
作者:  丁一;  张瑶;  李冠男
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/05/30
水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  耿令波
  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/07/14
小型机载光电平台中基于扩展卡尔曼滤波的地面目标定位算法 期刊论文  OAI收割
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 05, 页码: 321-331
作者:  穆绍硕;  乔川
  |  收藏  |  浏览/下载：27/0  |  提交时间：2020/08/24
水下机器人海洋资源目标探测导航仿真 期刊论文  OAI收割
计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 4, 页码: 331-336
作者:  曾俊宝;  史兴波;  李展
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2018/06/17