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浏览/检索结果: 共46条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 基于UWB和IMU信息融合的室内定位算法研究 期刊论文  OAI收割 制造业自动化, 2023, 卷号: 45 作者:  胡文龙;  周宇飞;  宋全军;  曹平国   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/11/10 室内定位  扩展卡尔曼滤波  数据融合  UWB  IMU   3D激光雷达的定位与建图研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  梁爽   |  收藏  |  浏览/下载：94/0  |  提交时间：2022/06/28 3D激光雷达  同时定位与建图  有向几何点特征  3D激光里程计  滤波和平滑  3D激光-惯性里程计   基于自抗扰控制方法的无拖曳控制研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  章楚   |  收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2019/06/04 无拖曳卫星, 无拖曳控制, 自抗扰控制, 扩张状态观测器, 抗扰, 系统辨识   翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  李兵兵   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/07/14 翼伞系统  简化模型  主动模型  能量反馈  末端降落规划   基于资源分配网络的小数据集并行集成学习方法 期刊论文  OAI收割 计算机应用研究, 2019, 卷号: 36, 期号: 4 作者:  张安国;  张树勋;  朱巍;  李秀敏;  黄金龙   |  收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/02/21 资源分配网络  并行集成学习  增量学习  扩展卡尔曼滤波器   机动目标纯方位角跟踪交互式滤波器的比较 期刊论文  OAI收割 控制工程, 2019, 卷号: 036 作者:  夏小虎;  王俊;  刘明;  蒙争争   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2020/10/26 交互式多模型  容积卡尔曼滤波  目标跟踪  纯方位角跟踪   一种仅测角条件下在轨目标滤波跟踪方法研究 期刊论文  OAI收割 计算机仿真, 2018, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 215-218+223 作者:  梁晓波;  蒋平   |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/08/23 经纬仪  在轨目标  仅测角  扩展卡尔曼滤波器  跟踪不准确   基于立体视觉的空间动态目标测量与跟踪算法设计 学位论文  OAI收割 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者:  高瞻宇   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/09/23 相机自标定  立体匹配  目标跟踪  视觉导航   基于ROS的移动机器人定位与地图构建 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2017 作者:  隋景峰   |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/06/16 移动机器人  外参数标定  多传感器信息融合  自主定位  地图构建   基于多传感器信息融合的小型AUV组合导航系统研究与实现 学位论文  OAI收割 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  史兴波   |  收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2017/06/29 小型自主水下机器人  组合导航系统  卡尔曼滤波  导航方案