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仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张天栋
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提交时间:2023/06/22
仿生水下机器人
人工侧线传感器
控制策略学习
强化学习
课程学习
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
吕家启
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/19
仿生推进
水下作业机器人
水下避障
抗扰趋近控制
姿态控制
自主作业
基于模糊自抗扰的索网天线容错振动控制研究
期刊论文
OAI收割
中国空间科学技术, 2023, 卷号: 43, 期号: 5, 页码: 101
作者:
王文豪
;
刘磊
;
李阳
;
王辉
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/12/13
cable network antenna
shape memory alloy actuator
vibration control
fuzzy self-immunity control
faulttolerant control
索网天线
形状记忆合金作动器
振动控制
模糊自抗扰控制
容错控制
星地量子跟踪仪的跟瞄控制系统
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 24, 页码: 3178-3188
作者:
费强
;
邓永停
;
王雪峰
;
邵蒙
;
谢虹波
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提交时间:2023/05/18
基于自抗扰控制的2.5 m望远镜主轴伺服控制系统
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3058-3069
作者:
刘洋
;
李洪文
;
邓永停
;
王帅
;
费强
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提交时间:2023/05/18
基于自抗扰控制的四象限变流器过压抑制方法
期刊论文
OAI收割
微电机, 2022, 卷号: 55, 期号: 08, 页码: 74-79
作者:
姚大顺
;
徐瑞
;
张林
;
李金池
;
郭洋
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提交时间:2023/05/18
基于自适应卡尔曼算法的单探测器解耦控制技术研究
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2022, 卷号: 51, 期号: 06, 页码: 345-352
作者:
董全睿
;
王伟国
;
陈飞
;
陈涛
;
张振东
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提交时间:2023/05/18
基于稀疏辨识的天文望远镜伺服系统建模及关键技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
徐进
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提交时间:2022/10/26
天文望远镜
伺服系统建模
稀疏辨识
望远镜非线性扰动抑制
模型预测控制
大型望远镜拼接弧线电机同步驱动系统研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
张驰
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提交时间:2022/10/28
滑模控制
交叉耦合控制
改进型双幂次趋近律
观测器
永磁同步电机
用于相干激光雷达的回波光锁相技术研究
学位论文
OAI收割
四川省成都市双流区中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
任宁
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提交时间:2022/06/20
相干激光雷达,光锁相环,多普勒频移补偿,振动测量,测距通信一体化