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浏览/检索结果: 共17条,第1-10条 帮助

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一种基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制方法 专利  OAI收割
申请日期: 2022-05-13,
作者:  
何玉庆;  杨丽英;  常彦春;  马立新;  黄朝雄
  |  收藏  |  浏览/下载:59/0  |  提交时间:2022/05/24
基于大口径射电望远镜指向需求的天线伺服控制算法的研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  
李宁
  |  收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2022/06/30
城市环境下无人机控制与定位方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  
代波
  |  收藏  |  浏览/下载:16/0  |  提交时间:2020/06/27
基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制 期刊论文  OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 79-88
作者:  
代波;  何玉庆;  谷丰;  王骞翰;  徐卫良
  |  收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2019/11/30
机载光电侦察平台高精度视轴稳定及像移补偿控制技术研究 学位论文  OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  
王正玺
  |  收藏  |  浏览/下载:83/0  |  提交时间:2020/08/24
两轴四框架结构机载光电平台扰动抑制研究 学位论文  OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:  
丛敬文
  |  收藏  |  浏览/下载:51/0  |  提交时间:2020/08/24
拼接镜面望远镜位移促动器系统的自抗扰控制 期刊论文  OAI收割
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 0218005-13
作者:  
李浩;  张振超;  李国平;  杜福嘉;  张惠
  |  收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2020/02/02
搭载光谱遥感载荷的多旋翼无人机控制系统设计与试验 期刊论文  OAI收割
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 01, 页码: 207-216
作者:  
裴信彪;  吴和龙;  马萍;  严永峰;  郝鹏
  |  收藏  |  浏览/下载:26/0  |  提交时间:2020/08/24
面向机载光电平台的高性能鲁棒控制研究 学位论文  OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  
王昱棠
  |  收藏  |  浏览/下载:13/0  |  提交时间:2019/09/23
光电干扰吊舱复合轴控制的研究 学位论文  OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  
周俊鹏
  |  收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2019/09/23