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一种基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制方法
专利
OAI收割
申请日期: 2022-05-13,
作者:
何玉庆
;
杨丽英
;
常彦春
;
马立新
;
黄朝雄
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浏览/下载:59/0
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提交时间:2022/05/24
基于大口径射电望远镜指向需求的天线伺服控制算法的研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
李宁
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2022/06/30
射电望远镜天线
指向精度
伺服控制
扰动/不确定观测和补偿
H∞-GESO
城市环境下无人机控制与定位方法研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
代波
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提交时间:2020/06/27
城市环境
抗风扰控制
多传感器融合
优化与滤波
无人机
基于加速度反馈增强的旋翼无人机抗风扰控制
期刊论文
OAI收割
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 1, 页码: 79-88
作者:
代波
;
何玉庆
;
谷丰
;
王骞翰
;
徐卫良
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提交时间:2019/11/30
无人机
加速度反馈
抗风扰
参数辨识
机载光电侦察平台高精度视轴稳定及像移补偿控制技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
王正玺
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提交时间:2020/08/24
机载光电侦察平台
二级稳定
像移补偿
LuGre模型
摩擦力补偿
快速反射镜
两轴四框架结构机载光电平台扰动抑制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
丛敬文
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提交时间:2020/08/24
两轴四框架
干扰
耦合
伺服系统
扰动观测器
拼接镜面望远镜位移促动器系统的自抗扰控制
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 0218005-13
作者:
李浩
;
张振超
;
李国平
;
杜福嘉
;
张惠
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提交时间:2020/02/02
拼接镜面望远镜
位移促动器
自抗扰控制
扩张状态观测器
跟踪微分器
搭载光谱遥感载荷的多旋翼无人机控制系统设计与试验
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: 01, 页码: 207-216
作者:
裴信彪
;
吴和龙
;
马萍
;
严永峰
;
郝鹏
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提交时间:2020/08/24
十二旋翼无人机
自抗扰控制算法
光谱遥感
稳定性
面向机载光电平台的高性能鲁棒控制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
王昱棠
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提交时间:2019/09/23
机载光电平台
光轴指向及稳定
干扰补偿与抑制
精细分层抗干扰
二级稳定
光电干扰吊舱复合轴控制的研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:
周俊鹏
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提交时间:2019/09/23
光电干扰吊舱
复合轴控制
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