中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页 机构 成果 学者
  
  1. CAS IR Grid
机构
采集方式
内容类型
发表日期
学科主题
筛选

浏览/检索结果: 共16条，第1-10条 帮助

条数/页： 排序方式：
面向移动机器人的室外环境多层次地图构建 期刊论文  OAI收割
山东大学学报（工学版）, 2023, 卷号: 53, 期号: 2, 页码: 34-41
作者:  张迪;  徐德
  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/04/21
基于多尺度单元的区域粮食生产信息图谱的提取、构建和应用 学位论文  OAI收割
中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:  雷程程
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/12/13
一种越野环境下的无人驾驶全局路径规划 及重规划方法 专利  OAI收割
专利号: ZL202110285866.1, 申请日期: 2022-03-11,
作者:  丁袆;  章松;  赵盼;  梁华为;  祝辉
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/12/27
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  杨奇峰
  |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2021/08/21
基于空间与运动联合编码的认知地图构建方法 专利  OAI收割
申请日期: 2019-07-16,
作者:  曾太平;  斯白露
  |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2019/08/10
环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  张茗奕
  |  收藏  |  浏览/下载：246/0  |  提交时间：2019/06/21
基于贝叶斯多模感知融合的类脑机器人导航方法 专利  OAI收割
申请日期: 2019-03-05, 公开日期: 2022-03-22
作者:  斯白露;  曾太平
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/03/07
基于贝叶斯多模感知融合的类脑机器人导航方法 专利  OAI收割
申请日期: 2019-03-05, 公开日期: 2022-03-22
作者:  斯白露;  曾太平
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2022/04/07
面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究 学位论文  OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  王楠
收藏  |  浏览/下载：232/0  |  提交时间：2016/12/26
基于视觉传感网络的机器人环境感知与导航控制 学位论文  OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  袁文博
收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2016/06/27