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面向自动驾驶的平行视觉关键问题研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王建功
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提交时间:2023/06/25
平行视觉
自动驾驶
人工系统
计算实验
平行执行
平行训练
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张弛
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
面向物理人机协作场景的示教学习和变阻抗控制方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
曹然
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提交时间:2023/06/26
人机协作
阻抗控制
示教学习
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
闫帅铮
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
基于自适应阻抗控制的智能心肺复苏机设计
期刊论文
OAI收割
机电工程, 2022, 卷号: 39, 期号: 09, 页码: 1286-1293
作者:
李杨
;
王瑞
;
周宇飞
;
何行
;
宋丽珍
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提交时间:2023/05/18
基于异质图像知识的视觉感知方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
严岚
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提交时间:2022/06/23
异质图像
计算机视觉
深度学习
生成对抗网络
一种射电天文总功率测量装置及测量方法
专利
OAI收割
申请日期: 2022-04-12, 公开日期: 2022-06-10
作者:
闫浩
;
陈卯蒸
;
刘志勇
;
曹亮
;
马军
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提交时间:2023/06/28
一种无人机飞行航线管理系统、方法及存储介质
专利
OAI收割
专利号: CN202110837387.6, 申请日期: 2021-10-08, 公开日期: 2021-10-08
作者:
岳焕印
;
叶虎平
;
廖小罕
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提交时间:2023/05/11
一种基于视觉的无人机伺服跟踪方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-08-27,
作者:
何玉庆
;
杨丽英
;
黄朝雄
;
狄春雷
;
于利
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提交时间:2021/09/19
一种基于无人机平台的固体废弃物遥感监测系统
专利
OAI收割
专利号: CN202022994537.8, 申请日期: 2021-08-10, 公开日期: 2021-08-10
作者:
赵娜
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提交时间:2023/05/11