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浏览/检索结果: 共17条，第1-10条 帮助

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面向工具使用的机器人技能学习方法研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  魏俊杭
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2023/10/25
基于聚类分析和运动描述语言的扑翼飞行机器人行为规划 期刊论文  OAI收割
信息与控制, 2021, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 102-112
作者:  丁伟;  王宏伟;  崔龙;  田申;  王森
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/12/31
移动机器人自主增量式导航行为学习 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:  胡艳明
  |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2020/06/27
多机器人编队协同路径规划方法研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:  眭泽智
  |  收藏  |  浏览/下载：243/0  |  提交时间：2020/07/08
防振锤复位机器人机构设计与行为规划研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  肖时雨
  |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2019/07/14
一种机器人免重复示教的方法 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN107838922A, 申请日期: 2018-03-27,
作者:  赵冰洁;  张华良;  王智凝;  刘意杨
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2018/04/04
输电线路悬垂绝缘子清扫机器人行为规划 期刊论文  OAI收割
吉林大学学报(工学版), 2018, 卷号: 48, 期号: 2, 页码: 518-525
作者:  宋屹峰;  张宏志;  潘新安;  王洪光;  王林
  |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/03/25
悬垂绝缘子清扫机器人设计与实验研究 学位论文  OAI收割
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者:  王林
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/06/29
基于概率论的机器人高斯运动避障轨迹规划方法 期刊论文  OAI收割
机械工程学报, 2017, 卷号: 53, 期号: 5, 页码: 93-100
作者:  祁若龙;  刘金国;  张伟;  肖磊
  |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2017/05/01
基于视觉方法的输电线断股检测与机器人行为规划 期刊论文  OAI收割
机器人, 2015, 卷号: 37, 期号: 2, 页码: 204-211, 223
作者:  宋屹峰;  王洪光;  李贞辉;  姜勇
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2015/07/05