中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页 机构 成果 学者
  
  1. CAS IR Grid
机构
采集方式
内容类型
发表日期
学科主题
筛选

浏览/检索结果: 共6059条，第1-10条 帮助

条数/页： 排序方式：
开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文  OAI收割
2034
作者:  
  |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2023/06/19
一种适用于全海深LED探照灯 专利  OAI收割
申请日期: 2025-01-01,
作者:  杨景川;  张兵;  孙科林;  陈启斌;  刘凯斌
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/02/17
一种基于光子计数探测的水下无线光通信接收装置 专利  OAI收割
申请日期: 2025-01-01,
作者:  孙科林;  杨景川;  张兵;  李勃;  刘凯斌
  |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/03/23
基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者:  金龙;  张凡;  刘佰阳;  郑宇
  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2024/04/10
基于高仿生形态布局的仿鸽扑翼飞行机器人系统设计 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 308-319
作者:  王久斌;  贺威;  孟亭亭;  邹尧;  付强
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/04/12
虚假数据注入攻击下多机器人系统协同寻源 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 403-416
作者:  王彪新;  伍益明;  郑宁;  徐明
  |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2024/04/12
重大装备制造多机器人任务分配与运动规划技术研究综述 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 21-41
作者:  张振国;  毛建旭;  谭浩然;  王耀南;  张雪波
  |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2024/04/12
面向兵棋推演的多智能体智能博弈决策算法研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  余照科
  |  收藏  |  浏览/下载：156/0  |  提交时间：2023/01/31
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  张兴轩
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2024/01/02
仿人灵巧手的功能性抓取学习 学位论文  OAI收割
2023
作者:  韦伟
  |  收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2024/01/25