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经食道超声机器人的系统设计及遥操作控制方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
谢亿平
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/05/31
医疗机器人
连续体机器人
超声机器人
力反馈设备
主从控制
一种波浪条件下的多自由度动态入水装置
专利
OAI收割
专利号: 2022103907513, 申请日期: 2023-04-07, 公开日期: 2023-04-07
作者:
王志英
;
劳铁涛
;
王展
;
王一伟
;
王静竹
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2023/08/18
微光多谱段成像仪调焦及像移补偿机构设计与性能分析
期刊论文
OAI收割
红外技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 08, 页码: 837-845
作者:
曹业豪
;
贺玉坤
;
单博闻
;
彭越洋
;
辛宏伟
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/05/18
空间引力波探测超前瞄准机构研制与测试
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2022, 卷号: 52, 期号: 04, 页码: 105-112
作者:
朱伟舟
;
谢永
;
贾建军
;
张亮
;
高瑞弘
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提交时间:2023/08/02
空间引力波探测
超前瞄准机构
柔性铰链
光程差
一种望远镜的反射镜高精度切换装置(授权发明)
专利
OAI收割
专利号: ZL202110420038.4, 申请日期: 2022-06-14,
作者:
顾伯忠
;
何鑫
;
姜翔
;
张志永
;
乐中宇
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/03/26
空间轻量化反射镜设计及支撑技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
秦涛
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提交时间:2022/06/27
空间反射镜
轻量化设计
代理模型
运动学柔性支撑
光机集成分析
一种高稳定光栅拼接五维调节机构(授权发明)
专利
OAI收割
专利号: ZL202110085798.4, 申请日期: 2022-05-31,
作者:
陈忆
;
新其其格
;
王磊
;
韩建
;
张凯
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/03/26
仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
白舸
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提交时间:2022/07/08
仿生水下机器人,轨迹跟踪,协同规划,参数辨识,自抗扰控制
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:
陈迪
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提交时间:2022/06/16
仿生机器鱼,动力学建模,高速游动机理,水空跨介质运动,滑翔运动优化
丽江2.4 m望远镜耐焦卡焦切换系统的设计与分析
期刊论文
OAI收割
红外与激光工程, 2022, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 374-382
作者:
何鑫
;
姜翔
;
顾伯忠
;
叶宇
;
乐中宇
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/03/20
2.4 m望远镜
三镜系统
精度分析
有限元分析