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浏览/检索结果: 共28条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  戴时捷   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统  多机器人系统  任务分配  编队与围捕控制  协同回收控制   基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  王鑫   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/06/08 自适应动态规划  输出调节  追逃博弈  最优控制  一致性控制   融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究 学位论文  OAI收割 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  康二龙   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2022/06/19 机器人控制  模型预测控制  自适应神经网络  机械臂  最优控制理论   北极海冰密集度对冬季乌拉尔阻塞事件延伸期预报的影响 学位论文  OAI收割 中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2022 作者:  马学英   |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2022/06/09 乌拉尔阻塞  北极海冰密集度  延伸期预报  条件非线性最优边界扰动   德雷克海峡扇区南极绕极流流量跃变的可预报性研究 学位论文  OAI收割 中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  周利   |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/12/27 面向机械臂控制的强化学习方法研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  胡亚洲   |  收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2020/12/18 机器人控制  强化学习  值函数近似  优势函数  自由能原理   黑潮延伸体双模态对温盐的影响及其转变的可预报性研究 学位论文  OAI收割 中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2020 作者:  耿雨   |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/06/11 黑潮延伸体  混合层温盐  可预报性  条件非线性最优扰动  目标观测   非线性水汽-对流和海洋反馈在MJO事件形成中的作用 学位论文  OAI收割 中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  魏云涛   |  收藏  |  浏览/下载：82/0  |  提交时间：2019/06/17 热带大气季节内振荡（mjo）  条件非线性最优扰动（cnop）  水汽反馈  海-气相互作用  Mjo行星尺度选择  非线性  非线性对流加热  原发型mjo事件  海洋反馈  水汽-对流反馈   黑潮入侵南海的可预报性问题研究 学位论文  OAI收割 中国科学院海洋研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  梁朋   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2019/06/24 黑潮入侵南海，roms模式，条件非线性最优扰动方法，最优前期征兆，最快增长初始误差，目标观测   铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2018 作者:  毛一剑   |  收藏  |  浏览/下载：60/0  |  提交时间：2018/06/07 铝电解  阴极钢棒  窄间隙旋弧焊接  工业机器人  模型预测控制