中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页 机构 成果 学者
  
  1. CAS IR Grid
机构
采集方式
内容类型
发表日期
学科主题
筛选

浏览/检索结果: 共122条，第1-10条 帮助

条数/页： 排序方式：
基于全驱系统方法的高阶严反馈系统时变输出约束控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 372-385
作者:  蔡光斌;  肖永强;  胡昌华;  杨小冈;  凡永华
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/04/12
基于串联弹性驱动器的关节自对准食指外骨骼设计与分析 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  孙宁
  |  收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2022/08/26
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  周俊杰
  |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2022/06/14
仿生机器鱼高速游动机理与水空跨介质运动研究 学位论文  OAI收割
中国科学院大学人工智能学院: 中国科学院大学人工智能学院, 2022
作者:  陈迪
  |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2022/06/16
面向非合作目标的柔性捕获器设计与动力学建模 期刊论文  OAI收割
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2022, 卷号: 55, 期号: 2, 页码: 174-183
作者:  康荣杰;  周永翔;  杨铖浩
  |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/12/31
基于自适应未知输入观测器的多故障快速重构 期刊论文  OAI收割
系统工程与电子技术, 2022, 页码: 1-13
作者:  高升;  马广富;  郭延宁
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2022/01/27
一种多分支平面涡卷扭簧 专利  OAI收割
申请日期: 2021-12-07,
作者:  赵新刚;  姜运祥;  张庆超;  张弼;  赵明
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/01/02
分体式串联弹性驱动器 专利  OAI收割
申请日期: 2021-09-17, 公开日期: 2021-09-17
作者:  赵新刚;  张庆超;  姜运祥;  张弼;  陈万鑫
  |  收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2021/10/22
多模块柔性水蛇机器人 专利  OAI收割
申请日期: 2021-09-07, 公开日期: 2021-09-07
作者:  李斌;  王聪;  韩世凯;  刘启宇;  梁志达
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2021/09/19
一种柔性关节及双驱龙门直角坐标平台 专利  OAI收割
申请日期: 2021-07-16,
作者:  陈思鲁,姜超,余宏涛,杨淼,张驰,杨桂林
  |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2021/12/02