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浏览/检索结果: 共239条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 开颅手术机器人颅骨钻铣控制方法研究 学位论文  OAI收割 2034 作者:  韦柄廷   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2023/06/19 机器人辅助开颅手术,颅骨-脑膜边界检测,钻孔约束控制,力位混合控制,离体动物实验   基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究 学位论文  OAI收割 中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023 作者:  钟楷铭   |  收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2023/10/25 滑模控制  模糊控制  负载观测器  交叉耦合同步控制   音圈电机变形镜控制系统设计 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2023 作者:  乔伟康   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/08/05 音圈电机变形镜  并行控制  系统辨识  模糊PID算法  查表法   一种机器人自动化磨削作业过程中智能控制方法 专利  OAI收割 申请日期: 2022-04-12, 作者:  赵吉宾;  张洪瑶;  李论;  赵敬川   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2022/05/24 钢丝绳传动的三轴转台伺服控制的设计 期刊论文  OAI收割 红外技术, 2022, 卷号: 44, 期号: 01, 页码: 54-60 作者:  王凯;  孔德杰;  宋悦铭;  王国华;  沈宏海   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2023/05/18 一种面向欠驱动AUV的航行控制方法 专利  OAI收割 申请日期: 2021-12-17, 作者:  贾松力;  林扬;  朱兴华;  孙晓宇;  孙铁   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2022/01/02 大口径快速反射镜的模糊自适应PID控制 期刊论文  OAI收割 红外技术, 2021, 卷号: 43, 期号: 06, 页码: 523-531 作者:  蔡玉生;  朱军;  石磊;  张景忠   |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/06/29 仿生滑翔机器海豚的多模态运动控制研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  王健   |  收藏  |  浏览/下载：74/0  |  提交时间：2021/06/04 仿生滑翔机器海豚  多模态  深度控制  路径规划  路径跟踪   绳系收放半物理试验关键技术研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  杜木雄   |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/06/12 绳系收放装置  动力学建模  张力切换控制  半物理仿真试验   基于模糊PID的力/位混合控制机器人自动化叶片磨削加工 期刊论文  OAI收割 组合机床与自动化加工技术, 2021, 期号: 11, 页码: 147-150, 155 作者:  张洪瑶;  李论;  赵吉宾;  赵敬川;  田凤杰   |  收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2021/11/27 机器人  力/位混合控制  重力补偿  模糊PID控制