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泡群溃灭过程中的能量传递机理研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:  卞真东
  |  收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2023/06/15
吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  张鹏飞
  |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2022/06/20
适用于无人潜器的水下对接装置 专利  OAI收割
申请日期: 2022-05-13, 公开日期: 2022-05-13
作者:  袁学庆;  刁家宇;  李卫民;  张晋效;  付松松
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/05/24
一种大型水下机器人分段位姿检测对接装置 专利  OAI收割
申请日期: 2022-05-10, 公开日期: 2022-05-10
作者:  王海龙;  胡志强;  张竺英;  刘相斌;  肖扬
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/05/24
一种大型水下机器人分段位姿检测对接装置及方法 专利  OAI收割
申请日期: 2022-04-22,
作者:  王海龙;  胡志强;  张竺英;  刘相斌;  肖扬
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/05/24
一种适用于无人潜器的水下自锁机构 专利  OAI收割
申请日期: 2022-01-28,
作者:  袁学庆;  刁家宇;  李卫民;  张凯璇;  杨瀚文
  |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/02/26
一种水下机器人用伸缩光纤浮包对接装置 专利  OAI收割
申请日期: 2022-01-25,
作者:  陈汐;  王健;  陆洋;  陈聪;  闫兴亚
  |  收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/02/26
一种适用于无人潜器的水下对接装置 专利  OAI收割
申请日期: 2022-01-21,
作者:  袁学庆;  刁家宇;  李卫民;  张晋效;  付松松
  |  收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2022/02/26
基于自适应阈值图像二值化的AUV水下对接导引灯光信号提取与识别方法 专利  OAI收割
申请日期: 2022-01-07,
作者:  吕凤天;  姜金祎;  石凯;  郭春雷;  徐会希
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/02/26
AUV接驳装置悬浮平衡分析与配重优化设计 期刊论文  OAI收割
工程设计学报, 2022, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 176-186
作者:  辛传龙;  郑荣;  任福琳;  梁洪光
  |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2022/05/15