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基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王鑫
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提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
视觉深度运动信息对声音运动方向感知的影响
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
臧奋英
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2022/09/09
深度信息
运动知觉
渐近偏差
多通道整合
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
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提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
铝电解槽阴极钢棒窄间隙旋弧焊接机器人的关键技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2018
作者:
毛一剑
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提交时间:2018/06/07
铝电解
阴极钢棒
窄间隙旋弧焊接
工业机器人
模型预测控制
左截断右删失数据分位差估计及其渐近性质
期刊论文
OAI收割
数学学报, 2017, 卷号: 60, 期号: 3, 页码: 451
作者:
荀立
;
周勇
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提交时间:2020/01/10
双层结构预测控制中积分过程的稳态目标优化方法
期刊论文
OAI收割
信息与控制, 2014, 卷号: 43, 期号: 4, 页码: 405-410
作者:
庞强
;
邹涛
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提交时间:2014/11/03
双层结构预测控制
积分过程
模型不确定性
稳态目标计算
“点”模型
基于高频数据的garch模型的伪极大指数似然估计
期刊论文
OAI收割
应用数学学报, 2014, 卷号: 37, 期号: 6, 页码: 1005
作者:
黄金山
;
陈敏
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提交时间:2020/01/10
国外科技新书评介2013年第1期
其他
OAI收割
2013-04-12
中国科学院文献情报中心
;
中国科学院力学研究所
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提交时间:2013/04/11
带有辅助信息的ROC曲线两种估计的比较
期刊论文
OAI收割
数理统计与管理, 2010, 卷号: 000, 期号: 001, 页码: 75
作者:
马昀蓓
;
周勇
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提交时间:2020/01/10
感应电动机矢量控制系统关键技术的研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008
作者:
郑军
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提交时间:2015/09/02
感应电动机
矢量控制
参数辨识
磁链观测
扩张状态观测器
自适应反步法
induction motor
vector control
parameter identification
flux observer
extended state observer
adaptive backstepping