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高速动车组数据驱动无模型自适应积分滑模预测控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 194-210
作者:  
李中奇;  周靓;  杨辉
  |  收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2024/04/12
考虑执行器非线性的固定时间全局预设性能车辆队列控制 期刊论文  OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 320-333
作者:  
高振宇;  孙振超;  郭戈
  |  收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2024/04/12
一种双永磁同步电机滑模同步驱动控制方法 期刊论文  OAI收割
中国光学, 2023, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1482-1493
作者:  
宋晓莉
  |  收藏  |  浏览/下载:12/0  |  提交时间:2024/03/11
基于模糊滑模PID的双电机交叉耦合同步驱动控制研究 学位论文  OAI收割
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:  
钟楷铭
  |  收藏  |  浏览/下载:10/0  |  提交时间:2023/10/25
面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
王丽丽
  |  收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2023/06/02
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
戴时捷
  |  收藏  |  浏览/下载:19/0  |  提交时间:2023/06/14
仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  
吕家启
  |  收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2023/06/19
基于有限时间超螺旋滑模控制的船舶动力定位控制律设计 期刊论文  OAI收割
长春理工大学学报(自然科学版), 2022, 卷号: 45, 期号: 06, 页码: 1-9
作者:  
贺广健;  刘海波;  宫勋;  彭程;  曹策
  |  收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2023/05/18
大型望远镜拼接弧线电机同步驱动系统研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:  
张驰
  |  收藏  |  浏览/下载:34/0  |  提交时间:2022/10/28
高机动仿生机器蝠鲼系统设计与跟踪控制研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  
孟岩
  |  收藏  |  浏览/下载:51/0  |  提交时间:2022/06/14