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基于特征的三维点云配准研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
Shiyi Guo
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提交时间:2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
融合聚类算法的钢轨轮廓点云自适应精简
期刊论文
OAI收割
测绘通报, 2023, 卷号: N/A, 期号: 10, 页码: 135-139
作者:
张海山
;
张正军
;
宋宗莹
;
柳红利
;
姜大佐
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/11/06
点云精简
点云滤波
欧式距离
聚类分割
自适应直通滤波
火车摘钩机器人系统设计与关键技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
郭仁杰
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2023/05/30
摘钩机器人
摘钩提杆目标检测
点云配准
运动规划
多域伪造特征融合的人像证伪鉴定方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王源
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/05/30
三维人脸关键点检测
热力图回归
人脸伪造检测
图卷积神经网络
面向3D个性化图案喷涂的路径规划关键技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
花如祥
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/07/03
点云配准
喷枪模型
数码迷彩
路径规划
参数优化
基于多视图的XR三维实体模型的重建技术研究与应用
学位论文
OAI收割
2023
作者:
刘明扬
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/28
扩展现实模型
三维重建
点云处理
Hololens2
医学培训
基于特征点对优化筛选的点云初始配准算法
期刊论文
OAI收割
长春工业大学学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 06, 页码: 705-711
作者:
郭敏
;
孙梦
;
吕源治
;
李贞兰
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/05/18
扫描成像激光雷达稀疏点云数据姿态估计算法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院光电技术研究所, 2022
作者:
冯田
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提交时间:2022/06/12
空间交会对接,激光雷达,非合作目标,姿态估计,点云配准
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邢晓霞
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浏览/下载:35/0
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提交时间:2022/06/17
局部特征描述子
单目图像深度估计
相机位姿估计
八叉树地图
语义地图
脑序列切片电镜图像体重建算法研究
学位论文
OAI收割
线上会议: 中科院自动化研究所, 2022
作者:
周芳旭
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提交时间:2022/06/15
序列切片、电子显微镜图像、体重建、图像配准,连接组