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浏览/检索结果: 共400条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 高航速侧扫声呐成像算法研究与系统实现 学位论文  OAI收割 中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院大学, 2023 作者:  孟祥健   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/07/13 侧扫声呐  高航速海底地貌测绘  声呐模拟器  多波束聚焦波束形成  强散射体目标识别  声呐运动姿态估计  数据融合   吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  戴时捷   |  收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2023/06/14 子母式仿生机器鱼系统  多机器人系统  任务分配  编队与围捕控制  协同回收控制   基于深度强化学习的超车换道决策方法 学位论文  OAI收割 2023 作者:  王俊杰   |  收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2023/06/26 深度强化学习，自动驾驶，换道决策，基于模型值扩展，动力学泛化   四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  林子越   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/06/05 四旋翼无人机  视觉惯性里程计  运动规划  目标跟踪   柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  梁文亮   |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/06/28 脑机接口  柔性电极植入  关键点定位  位姿测量  对准控制   面向多模态生产过程的健康监测方法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  徐歆尧   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/06/12 故障预测与健康管理  多模态生产过程  异常检测  故障诊断  剩余使用寿命预测   基于视听融合的目标定位与趋近导航 学位论文  OAI收割 2023 作者:  王智清   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2023/06/02 听觉特征，声源定位，趋近控制，机器人运动，多目标定位，视听融合   基于深度强化学习的群体协同策略方法研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  张天乐   |  收藏  |  浏览/下载：92/0  |  提交时间：2023/06/12 群体系统，协同策略，深度强化学习，图注意力网络，内在奖励，课程学习   仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  闫帅铮   |  收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2023/06/07 仿生机器双髻鲨  水下图像质量复原  深度强化学习  自主避障  视觉导航   基于自抗扰控制的2.5 m望远镜主轴伺服控制系统 期刊论文  OAI收割 光学精密工程, 2022, 卷号: 30, 期号: 23, 页码: 3058-3069 作者:  刘洋;  李洪文;  邓永停;  王帅;  费强   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2023/05/18