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深海着陆车路径规划及跟踪控制方法
期刊论文
OAI收割
兵工学报, 2023, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 298-306
作者:
周球
;
周悦
;
孙洪鸣
;
郭威
;
吴凯
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提交时间:2023/04/13
深海着陆车
变参数蚁群算法
自适应权重
模型预测控制
路径跟踪
深海着陆车形体阻力分析及艏部型线优化设计
期刊论文
OAI收割
机械强度, 2023, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 1265-1270
作者:
张子尧
;
周悦
;
孙宇
;
兰彦军
;
郭威
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/12/12
计算流体力学(CFD)
Drag
Optimal design
Bow modeled line
Computational Fluid Dynamics (CFD)
深海着陆车
阻力
优化设计
艏部型线
计算流体力学(CFD)
基于蚁群算法的深海着陆车路径规划
期刊论文
OAI收割
兵工学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 1387-1394
作者:
郭威
;
吴凯
;
周悦
;
孙洪鸣
;
徐高飞
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提交时间:2023/12/21
美欧更新火星采样返回计划行动框架
期刊论文
OAI收割
空间科学学报, 2022, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 842-843
作者:
韩淋
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提交时间:2023/05/30
任务复杂性
任务成功率
[3495619]着陆器
行动框架
“祝融号”火星车多光谱相机岩矿类型识别的地面验证研究
期刊论文
OAI收割
遥感学报, 2021, 卷号: 25, 期号: 7, 页码: 1385-1399
作者:
谢涓
;
闫凯
;
康志忠
;
徐箫剑
;
薛彬
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提交时间:2021/09/03
天问一号
祝融号
多光谱影像
波段运算
颜色特征
岩矿识别
全海深着陆车着底冲击特性与集中应力结构改进
期刊论文
OAI收割
中国机械工程, 2020, 卷号: 32, 期号: 07, 页码: 867-874
作者:
郭威
;
孙洪鸣
;
徐高飞
;
李广伟
;
周悦
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提交时间:2021/11/23
数值模拟
深海着陆车
着底特性
冲击响应
全海深着陆车机构设计及其潜浮运动性能分析
期刊论文
OAI收割
机器人, 2019, 卷号: 1, 期号: 1
作者:
孙洪鸣
;
郭威
;
周悦
;
孙鹏飞
;
张有波
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提交时间:2019/12/16
全海深
着陆车
压载铁
机构设计
运动性能
火星车载激光诱导击穿光谱仪marscode在轨定标样品选取研究
期刊论文
OAI收割
光谱学与光谱分析, 2019, 卷号: 039, 期号: 005, 页码: 1623
作者:
蔡婷妮
;
李春来
;
任鑫
;
刘斌
;
刘大卫
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提交时间:2020/03/11
火星车载激光诱导击穿光谱仪(MarsCoDe)在轨定标样品选取研究
期刊论文
OAI收割
光谱学与光谱分析, 2019, 卷号: 39.0, 期号: 005, 页码: 1623
作者:
蔡婷妮
;
李春来
;
任鑫
;
刘斌
;
刘大卫
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提交时间:2021/12/06
火星探测
激光诱导击穿光谱仪
在轨定标
一种行星车视觉导航系统的立体校正算法
期刊论文
OAI收割
宇航学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 159-165
作者:
王怀超
;
张学全
;
李海丰
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提交时间:2017/09/14
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