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深海着陆车路径规划及跟踪控制方法 期刊论文  OAI收割
兵工学报, 2023, 卷号: 44, 期号: 1, 页码: 298-306
作者:  
周球;  周悦;  孙洪鸣;  郭威;  吴凯
  |  收藏  |  浏览/下载:6/0  |  提交时间:2023/04/13
深海着陆车形体阻力分析及艏部型线优化设计 期刊论文  OAI收割
机械强度, 2023, 卷号: 45, 期号: 5, 页码: 1265-1270
作者:  
张子尧;  周悦;  孙宇;  兰彦军;  郭威
  |  收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2023/12/12
基于蚁群算法的深海着陆车路径规划 期刊论文  OAI收割
兵工学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 1387-1394
作者:  
郭威;  吴凯;  周悦;  孙洪鸣;  徐高飞
  |  收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2023/12/21
美欧更新火星采样返回计划行动框架 期刊论文  OAI收割
空间科学学报, 2022, 卷号: 42, 期号: 5, 页码: 842-843
作者:  
韩淋
  |  收藏  |  浏览/下载:0/0  |  提交时间:2023/05/30
“祝融号”火星车多光谱相机岩矿类型识别的地面验证研究 期刊论文  OAI收割
遥感学报, 2021, 卷号: 25, 期号: 7, 页码: 1385-1399
作者:  
谢涓;  闫凯;  康志忠;  徐箫剑;  薛彬
  |  收藏  |  浏览/下载:24/0  |  提交时间:2021/09/03
全海深着陆车着底冲击特性与集中应力结构改进 期刊论文  OAI收割
中国机械工程, 2020, 卷号: 32, 期号: 07, 页码: 867-874
作者:  
郭威;  孙洪鸣;  徐高飞;  李广伟;  周悦
  |  收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2021/11/23
全海深着陆车机构设计及其潜浮运动性能分析 期刊论文  OAI收割
机器人, 2019, 卷号: 1, 期号: 1
作者:  
孙洪鸣;  郭威;  周悦;  孙鹏飞;  张有波
  |  收藏  |  浏览/下载:172/0  |  提交时间:2019/12/16
火星车载激光诱导击穿光谱仪marscode在轨定标样品选取研究 期刊论文  OAI收割
光谱学与光谱分析, 2019, 卷号: 039, 期号: 005, 页码: 1623
作者:  
蔡婷妮;  李春来;  任鑫;  刘斌;  刘大卫
  |  收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2020/03/11
火星车载激光诱导击穿光谱仪(MarsCoDe)在轨定标样品选取研究 期刊论文  OAI收割
光谱学与光谱分析, 2019, 卷号: 39.0, 期号: 005, 页码: 1623
作者:  
蔡婷妮;  李春来;  任鑫;  刘斌;  刘大卫
  |  收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2021/12/06
一种行星车视觉导航系统的立体校正算法 期刊论文  OAI收割
宇航学报, 2017, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 159-165
作者:  
王怀超;  张学全;  李海丰
收藏  |  浏览/下载:15/0  |  提交时间:2017/09/14