中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [3]
光电技术研究所 [2]
南京天文光学技术研究... [2]
长春光学精密机械与物... [1]
自动化研究所 [1]
上海光学精密机械研究... [1]
更多
采集方式
OAI收割 [10]
内容类型
学位论文 [7]
期刊论文 [3]
发表日期
2021 [1]
2018 [1]
2014 [1]
2013 [2]
2011 [1]
2009 [1]
更多
学科主题
天文技术与方法::天... [2]
筛选
浏览/检索结果:
共10条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
预置曲率研磨盘提高行星研磨技术去除函数稳定性
期刊论文
OAI收割
光学精密工程, 2021, 卷号: 29, 期号: 07, 页码: 1620-1630
作者:
海阔
;
曾雪锋
;
李锐钢
;
李英杰
;
李龙响
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2022/06/29
针对未知连续曲面磨削机器人恒力跟踪控制算法研究
学位论文
OAI收割
硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者:
刘哲
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:48/0
  |  
提交时间:2018/06/16
机械臂
柔顺力控制
模型预测控制
遗传算法
阻抗控制
有机玻璃研抛机器人自动化工艺研究
期刊论文
OAI收割
机械设计与制造, 2014, 期号: 8, 页码: 151-154
作者:
杨林
;
赵吉宾
;
刘广保
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2014/11/03
机器人自动化研抛系统
有机玻璃(PMMA)
去除模型
参数优化
Robotic Automation Grinding And Polishing System
PMMA
The Material Removal Model
Parameter Optimization
航空透明件模具高速切削工艺参数优化及其振动特性的研究
学位论文
OAI收割
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2013
付涛
收藏
  |  
浏览/下载:144/0
  |  
提交时间:2013/08/19
NAK80
力学性能
高速数控加工
切削振动
参数优化
产生长距离近似无衍射光束的凹锥透镜
期刊论文
OAI收割
光学学报, 2013, 卷号: 33, 期号: 5, 页码: 508002
作者:
方翔
;
陈婧
;
吴逢铁
;
程治明
;
朱健强
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2016/11/28
高次非球面的工艺技术研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
陈 韬
收藏
  |  
浏览/下载:31/0
  |  
提交时间:2013/12/18
光学工艺
高次非球面
补偿检验
磨削函数
红区改正镜加工
基于主动信息与被动约束的工业机器人系统设计及自主操作策略研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
苏建华
收藏
  |  
浏览/下载:76/0
  |  
提交时间:2015/09/02
高维空间吸引域
抓取稳定性
形封闭
被动约束
视觉信息
自主抓取策略
高精度装配策略
开放式工业机器人系统
通用机械手
Attractive region
Form-closure grasp
Passive constraints
Vision-guided manipulation
High-precision assembly
Open-architecture industrial robot system
Four-finger gripper
非球面计算机数控小磨具智能加工技术研究
学位论文
OAI收割
博士, 光电技术研究所: 中国科学院光电技术研究所, 2007
万勇建
收藏
  |  
浏览/下载:94/0
  |  
提交时间:2013/11/19
CCOS非球面
散粒磨料
光学加工
智能控制
能动磨盘加工工艺及智能控制研究
学位论文
OAI收割
博士, 光电技术研究所: 中国科学院光电技术研究所, 2006
范斌
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2013/11/19
非球面
CMAC
神经网络
CCAL
CCOS
三坐标
中高频差
天文镜面加工中的两个工艺问题研究
学位论文
OAI收割
硕士: 中国科学院研究生院, 2004
作者:
肖光辉
收藏
  |  
浏览/下载:14/0
  |  
提交时间:2014/01/14
天文镜面加工工艺
磨盘
工作函数
特性曲线
拼接镜面
扇形子镜
非球面度