中国科学院机构知识库网格
Chinese Academy of Sciences Institutional Repositories Grid
首页
机构
成果
学者
登录
注册
登陆
×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
×
校外用户登录
CAS IR Grid
机构
沈阳自动化研究所 [39]
长春光学精密机械与... [23]
自动化研究所 [15]
生态环境研究中心 [11]
力学研究所 [9]
上海应用物理研究所 [9]
更多
采集方式
OAI收割 [171]
内容类型
学位论文 [111]
期刊论文 [50]
专利 [6]
成果 [2]
科技报告 [1]
科普文章 [1]
更多
发表日期
2023 [3]
2022 [6]
2021 [21]
2020 [12]
2019 [9]
2018 [13]
更多
学科主题
红外系统与元部件 [4]
天文技术与方法 [2]
信息科学与系统科学:... [1]
光学 [1]
地球科学::海洋科学 [1]
天文学 [1]
更多
筛选
浏览/检索结果:
共171条,第1-10条
帮助
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
考虑执行器非线性的固定时间全局预设性能车辆队列控制
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 320-333
作者:
高振宇
;
孙振超
;
郭戈
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2024/04/12
车辆队列
执行器非线性
全局预设性能控制
固定时间稳定
一种双永磁同步电机滑模同步驱动控制方法
期刊论文
OAI收割
中国光学, 2023, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 1482-1493
作者:
宋晓莉
;
张驰
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2024/03/11
滑模控制
交叉耦合控制
改进双幂次趋近律
观测器
双永磁同步电机
中国三大粮食作物氮肥施用资源环境效应及其改善潜力评估
学位论文
OAI收割
中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
丁锐
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:6/0
  |  
提交时间:2023/12/07
主粮作物
产量差
氮素利用率
氮盈余
环境效应
仿生机器双髻鲨的水下环境感知与自主导航研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
闫帅铮
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2023/06/07
仿生机器双髻鲨
水下图像质量复原
深度强化学习
自主避障
视觉导航
近20年国家科研基金旅游类项目分析及趋势探讨——以国家自然科学基金和国家社会科学基金项目为例
期刊论文
OAI收割
中国生态旅游, 2022, 卷号: 12, 期号: 05, 页码: 721-735
作者:
李亚娟
;
欧阳辰星
;
许阳艳
;
虞虎
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2023/01/04
国家自然科学基金
国家社会科学基金
项目资助
旅游影响
旅游管理
旅游地理
旅游者
回顾与展望
集合表征对知觉决策调节效应的认知神经机制
学位论文
OAI收割
中国科学院心理研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
刘丁睿
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2022/09/13
集合表征
意识
注意
知觉决策
光电跟踪系统的精密跟踪定位控制技术研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
段倩文
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:39/0
  |  
提交时间:2022/06/27
光电跟踪系统
模型预测控制
近似时间最优伺服机制
高型控制
非劣排序遗传算法
融合自适应神经网络的机器人模型预测控制方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
康二龙
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:36/0
  |  
提交时间:2022/06/19
机器人控制
模型预测控制
自适应神经网络
机械臂
最优控制理论
肌肉骨骼机器人神经启发式分层运动学习研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
周俊杰
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:35/0
  |  
提交时间:2022/06/14
肌肉骨骼机器人系统
神经启发式算法
分层运动学习
行为决策
小型化多谱段红外探测仪内部热场对灵敏度的影响研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
崔舒涵
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2022/07/04
临边探测
红外探测仪
热结构优化
灵敏度