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一种无人机编队自主空中加油方法
专利
OAI收割
申请日期: 2020-06-30, 公开日期: 2021-07-16
作者:
何玉庆
;
周浩
;
于利
;
李鹏
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提交时间:2021/08/22
一种无人机编队自主空中加油方法
专利
OAI收割
申请日期: 2020-06-30, 公开日期: 2021-07-16
作者:
何玉庆
;
周浩
;
于利
;
李鹏
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提交时间:2020/07/04
USV自主回收UUV动力学特性研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者:
孟令帅
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提交时间:2020/06/27
自主回收
动力学
水下对接
绳索振动
碰撞
基于深度学习的自主空中加油目标检测与跟踪研究
学位论文
OAI收割
北京市石景山区玉泉路19号: 中国科学院大学, 2020
作者:
孙思洋
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提交时间:2020/06/08
深度学习
强化学习
目标检测
目标跟踪
关键点检测
单目视觉测量
自主对接控制
空中加油
面向无人机空中加油的视觉测量关键技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
滕玉坤
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提交时间:2019/07/14
空中加油
位姿解算
测量系统标定
视觉测量
基于单目视觉的空中加油目标关键点检测方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者:
叶云
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提交时间:2017/06/14
空中无人加油
单目视觉
关键点检测
局部特征
全局特征
位姿测量
自主空中加油的目标视觉检测与跟踪策略研究
学位论文
OAI收割
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:
尹英杰
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提交时间:2016/06/20
离线有监督学习
在线学习
视觉检测
视觉跟踪
检测器和跟踪器融合机制
自主对接控制
自主空中加油
空中加油视觉导航系统的关键技术研究与实现
学位论文
OAI收割
工程硕士, 北京: 中国科学院研究生院, 2014
作者:
白明然
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提交时间:2017/03/10
视觉导航 ,空中加油 空中加油 ,目标检测
空中加油最优分配建模与实现
期刊论文
OAI收割
数学的实践与认识, 2010, 卷号: 000, 期号: 005, 页码: 79
作者:
王功明
;
王秀琴
;
郭新宇
;
赵春江
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提交时间:2023/12/04
空中加油
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