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基于域迁移的立体匹配方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张承灏
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/29
立体匹配
域迁移
多任务学习
多模态学习
连续学习
动态场景中的运动物体感知与场景重建
学位论文
OAI收割
2023
作者:
高旋畅
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/06/13
动态物体感知
运动估计
概率场模型
三维建模
模型假设聚类
立体匹配
基于深度学习的异源立体影像对匹配方法
期刊论文
OAI收割
测绘通报, 2022, 卷号: N/A, 期号: 12, 页码: 131-135
作者:
段芸杉
;
吴献文
;
王瑞瑞
;
石伟
;
李怡燃
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2023/02/27
SURF算法
异源影像
单应性矩阵
图神经网络
特征匹配
运动平台下目标轴向姿态单站测量与估计方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院光电技术研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
雷嘉明
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2022/06/23
单站定姿
光电跟踪系统
运动平台
Kalman滤波
三维建模
基于双目视觉的非合作目标位姿测量技术的研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
单福强
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2022/06/14
双目视觉
非合作目标
位姿测量
立体匹配
基于视触融合的机器人感知与灵巧操作
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2022
作者:
崔少伟
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浏览/下载:50/0
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提交时间:2022/07/04
触觉传感器
视触融合感知方法
机器人灵巧操作
图像深度估计算法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
杨涛
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/12/15
双目深度估计
单目深度估计
立体匹配
卷积神经网络
空间金字塔模块
面向防振锤复位任务的电力机器人越障与感知方法研究
学位论文
OAI收割
北京,中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
汪晗
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浏览/下载:23/0
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提交时间:2021/06/18
防振锤复位
电力机器人越障
目标检测
模型压缩
位置测量
基于深度学习的微光图像立体匹配及分割方法
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
唐蕊
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2020/06/16
微光图像
立体匹配
图像重构
图像分割
RGBD 图像
基于深度学习的双目立体匹配方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2020
作者:
张爽
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2020/06/17
立体匹配
深度学习
卷积神经网络
学习率
视差预测