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基于化学发光信号读出的电位型传感器的构建与应用
学位论文
OAI收割
中国科学院烟台海岸带研究所: 中国科学院烟台海岸带研究所, 2023
作者:
高雪情
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/06/29
电位型传感器
换能方式
信号读出
化学发光
环境分析
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
戴时捷
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
基于自适应动态规划的最优跟踪控制方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王鑫
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/08
自适应动态规划
输出调节
追逃博弈
最优控制
一致性控制
仿生跳跃机器人运动控制与轨迹规划研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张弛
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2023/06/09
仿生跳跃机器人
动力学建模
轨迹跟踪控制
轨迹生成
技能学习
基于干湿循环试验的黄土路堑浅层边坡长期稳定性分析
期刊论文
OAI收割
交通运输工程学报, 2023, 卷号: N/A, 页码: 11
作者:
石玉玲
;
常洲
;
安宁
;
晏长根
;
兰恒星
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/08/09
路基工程
路堑边坡
原状黄土
干湿循环
劣化度
稳定性分析
激光诱导空化导致的二维圆柱液滴不稳定性分析
会议论文
OAI收割
中国陕西西安, 2022-11-19
作者:
宋广毅
;
王静竹
;
王一伟
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提交时间:2023/04/14
气泡动力学
线性稳定性
瑞利-泰勒不稳定性
空化
浮式风力机运动形式对尾迹大尺度运动的影响
期刊论文
OAI收割
空气动力学学报, 2022, 卷号: 40, 期号: 04, 页码: 231-239
作者:
李曌斌
;
董国丹
;
秦建华
;
周志登
;
杨晓雷
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提交时间:2022/10/17
浮式风力机
尾迹
流动失稳
蜿蜒
尾迹恢复
基于新型神经网络与触发机制的机械臂自适应控制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
高洁
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提交时间:2022/06/20
自适应神经网络控制
触发控制
机械臂运动控制
反步法
观测器估计
滤波控制
基于动力学分析的双倾转旋翼无人机模式过渡控制方法
专利
OAI收割
申请日期: 2022-02-18,
作者:
何玉庆
;
李琦
;
刘重
;
周浩
;
郑锐剑
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提交时间:2022/02/26
线性摩擦焊接摩擦振动伺服系统稳定性分析
期刊论文
OAI收割
真空, 2021, 卷号: 58, 期号: 2, 页码: 82-85
作者:
刘雷
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提交时间:2021/03/31
线性摩擦焊接
摩擦振动
液压伺服
稳定性