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面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  周彦捷
  |  收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2022/06/13
一种改进的空间相机在轨调制传递函数检测方法 期刊论文  OAI收割
中国激光, 2019, 卷号: 46, 期号: 7
作者:  程莹;  易红伟;  刘鑫龙
  |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2019/09/25
混合式巡线机器人环境感知方法研究 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  常文凯
  |  收藏  |  浏览/下载：85/0  |  提交时间：2018/05/30
基于新型分子识别机制的电位型传感器技术研究 学位论文  OAI收割
博士, 北京: 中国科学院研究生院, 2016
作者:  李龙
收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2017/01/20
旋翼飞行机器人电力巡线中的在线目标识别与跟踪方法研究 学位论文  OAI收割
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  曹蔚然
收藏  |  浏览/下载：138/0  |  提交时间：2015/12/25
基于知识的前下视红外图像机场跑道识别算法研究 学位论文  OAI收割
硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014
武伟
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2014/07/18
基于线状目标的高压输电塔定位方法 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN103810494A, 申请日期: 2014-05-21, 公开日期: 2017-02-08
作者:  李文涛;  唐延东;  丛杨;  范慧杰;  刘刚
收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2014/07/31
一种基于线状目标的高压输电线检测方法 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN103810462A, 申请日期: 2014-05-21, 公开日期: 2017-02-08
作者:  李文涛;  唐延东;  丛杨;  范慧杰;  刘刚
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2014/07/31
基于线状目标的高压输电塔定位方法 专利  OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103810494B, 申请日期: 2014-05-21, 公开日期: 2017-02-08
作者:  李文涛;  唐延东;  丛杨;  范慧杰;  刘刚
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2017/03/20
一种基于线状目标的高压输电线检测方法 专利  OAI收割
专利类型: 发明授权, 专利号: CN103810462B, 申请日期: 2014-05-21, 公开日期: 2017-02-08
作者:  李文涛;  唐延东;  丛杨;  范慧杰;  刘刚
收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2017/03/20