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浏览/检索结果: 共12条，第1-10条 帮助

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一种水下悬浮对接装置 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-08,
作者:  郑荣;  梁洪光;  梁保强;  于闯;  张斌
  |  收藏  |  浏览/下载：26/0  |  提交时间：2021/06/23
一种潜标数据交换装置 专利  OAI收割
申请日期: 2021-06-08,
作者:  郑荣;  梁洪光;  于闯;  梁保强;  张吉忠
  |  收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2021/06/23
AUV水下对接系统设计与接驳控制方案研究 期刊论文  OAI收割
工程设计学报, 2021, 卷号: 28, 期号: 5, 页码: 633-645
作者:  辛传龙;  郑荣;  杨博
  |  收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2021/11/08
AUV入坞过程中组合导航问题的研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  魏奥博
  |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/07/14
自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文  OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  吕厚权
  |  收藏  |  浏览/下载：100/0  |  提交时间：2019/07/14
AUV与自主移动坞站对接的技术研究及系统设计实现 期刊论文  OAI收割
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 713-721
作者:  魏奥博;  李默竹;  韩晓军;  于闯;  吕厚权
  |  收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2019/08/04
基于ADAMS仿真的自主水下机器人入坞碰撞分析与导向结构优化研究 期刊论文  OAI收割
兵工学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 1058-1067
作者:  郑荣;  国婧倩;  吕厚权
  |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2019/06/29
AUV水下对接装置的实现及试验 期刊论文  OAI收割
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 78-82
作者:  梁洪光;  国婧倩;  郑荣;  吕厚权;  李默竹
  |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/04/13
面向AUV入坞的INS/USBL组合导航定位方法 专利  OAI收割
专利类型: 发明, 专利号: CN108151733A, 申请日期: 2018-06-12,
作者:  马艳彤;  于闯;  郑荣;  张斌;  姜丽苹
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2018/06/17
面向AUV入坞的INS/USBL组合导航定位方法 专利  OAI收割
申请日期: 2018-06-12, 公开日期: 2021-06-08
作者:  张斌;  马艳彤;  郑荣;  于闯
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2018/06/19