机构

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采集方式

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内容类型

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学科主题

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浏览/检索结果: 共123条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 太极计划激光链路构建地面模拟控制系统研究 期刊论文  OAI收割 中国激光, 2023, 卷号: 50, 期号: 19, 页码: 122-132 作者:  赵梦阳;  高瑞弘;  张强涛;  罗子人   |  收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2024/01/11 光通信  空间引力波探测  双向激光链路构建  全流程自主控制  光斑质心定位   仿生推进水下作业机器人自主运动控制研究 学位论文  OAI收割 2023 作者:  吕家启   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/06/19 仿生推进  水下作业机器人  水下避障  抗扰趋近控制  姿态控制  自主作业   吸附式仿生机器鱼系统设计与自主控制研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院自动化研究所, 2022 作者:  张鹏飞   |  收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2022/06/20 仿生机器鱼  仿生吸附  水下视觉定位  水下对接控制   一种触碰式柔顺小天体采样系统及采样方法 专利  OAI收割 申请日期: 2022-01-04, 作者:  李俊麟;  张威;  张伟;  李振新;  黄昊   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2022/02/26 一种触碰式柔顺小天体采样系统及采样方法 专利  OAI收割 申请日期: 2022-01-04, 公开日期: 2022-04-12 作者:  李俊麟;  张威;  周维佳;  张伟;  李振新   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/05/24 仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  白雪剑   |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2022/01/06 仿生推进  水下作业机器人  水动力学建模  路径跟踪控制  自主作业  动态面控制   参考光学频率梳的数字激光稳频技术 期刊论文  OAI收割 光学学报, 2021, 卷号: 41, 期号: 16, 页码: 155-160 作者:  孔萌;  陆彦婷;  林栋;  郑兆瑛;  李常伟   |  收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2022/03/31 激光光学  外差干涉  半导体激光器  光学频率梳  激光稳频  频率电压转换   一种大型水下机器人可扩展的自主控制系统 专利  OAI收割 申请日期: 2021-07-23, 公开日期: 2021-07-23 作者:  王子庆;  郑荣;  谷海涛;  高雷;  李宁   |  收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2021/08/22 轻型长航程AUV的控制系统 专利  OAI收割 申请日期: 2021-07-16, 作者:  乔佳楠;  黄琰;  俞建成;  刘凯;  冯浩   |  收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2021/08/22 参考光学频率梳的数字激光稳频技术 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  孔萌   |  收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2021/09/14 外差干涉  光学频率梳  激光稳频  频率电压转换