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虚假数据注入攻击下多机器人系统协同寻源
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 403-416
作者:
王彪新
;
伍益明
;
郑宁
;
徐明
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2024/04/12
多机器人系统
寻源
协同控制
网络安全
恶意节点
地理空间数据匹配关键技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院地理科学与资源研究所, 2023
作者:
逯跃锋
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浏览/下载：22/0
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提交时间：2023/12/08
矢量匹配
平曲线
栅格化
傅里叶变换
多尺度
手绘草图
矢栅配准
面向不同数据标注场景的图像目标检测研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王绍儒
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浏览/下载：27/0
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提交时间：2023/09/20
目标检测
实例分割
噪声学习
自监督学习
轻量化网络
知识蒸馏
基于深度学习的固体废物无人机遥感识别方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院地理科学与资源研究所: 中国科学院大学, 2023
作者:
杨洁
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/12/07
固体废物
无人机遥感
深度学习
卷积神经网络
遥感识别
面向对话文本的自动摘要关键技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
林海涛
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2023/06/12
对话摘要
数据标注
无监督方法
角色交互
多任务学习
面向多语义和多模态的视觉目标检测研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
杨力
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/06/25
目标检测
指代目标检测
多语义
多模态
视觉-语言
区块链智能驱动的智能合约研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
欧阳丽炜
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浏览/下载：11/0
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提交时间：2023/06/05
区块链
智能合约
人工智能
区块链智能
分布式协作
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
梁文亮
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2023/06/28
脑机接口
柔性电极植入
关键点定位
位姿测量
对准控制
标注受限视频人体行为理解模型与算法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
李定
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收藏
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浏览/下载：13/0
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提交时间：2023/06/28
标注受限
人体行为理解
主动学习
视频片段检索
自监督学习
跨模态数据引导的视觉场景分割
学位论文
OAI收割
2023
作者:
甘睿彤
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浏览/下载：5/0
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提交时间：2023/05/29
视觉场景分割
跨模态数据引导
跨模态特征融合
语义分割
