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下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张兴轩
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
中国空中快线的发展特征、存在问题及对策研究
期刊论文
OAI收割
综合运输, 2023, 卷号: 45, 期号: 10, 页码: 3-7+22
作者:
勾艺超
;
王成金
;
薄艾
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浏览/下载:5/0
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提交时间:2023/12/04
空中快线
民航运输
机场
航空政策
网络演化
基于模态实验的单滑板受电弓全柔模型修正方法
期刊论文
OAI收割
力学学报, 2023, 卷号: 55, 期号: 08, 页码: 1753-1760
作者:
许向红
;
罗羿
;
张颢辰
;
周睿
;
吴孟臻
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提交时间:2023/09/07
受电弓
模态实验
全柔模型
模型修正
大型光学望远镜折转反射镜运动机构方案研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
何 鑫
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提交时间:2023/08/04
大口径望远镜
折转反射镜
定位精度
机构分析
跨声速翼型颤振数值分析及其抑制研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
谈琰
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提交时间:2023/09/13
Computational Fluid Dynamics, Transonic Flutter, Reduced Order Model, Skin Active Vibration, Energy Diagram
考虑结构弹性的单滑板高速受电弓动力学建模及弓网仿真
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
罗羿
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提交时间:2023/06/27
单滑板受电弓,模态参数,模型修正,结构弹性,弓网耦合
基于神经网络和Volterra级数的非定常气动力建模方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘佳昕
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提交时间:2023/06/25
非定常气动力建模
数据增强
神经网络
Volterra级数
数值模拟
吸附型子母式仿生机器鱼系统设计与协同控制研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
戴时捷
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提交时间:2023/06/14
子母式仿生机器鱼系统
多机器人系统
任务分配
编队与围捕控制
协同回收控制
高速飞行器结构噪声激励热态动力学行为研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
刘聪
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提交时间:2023/06/13
高超声速飞行器,圆柱壳夹层板结构,热噪声环境,频域分析方法,结构动力学响应
基于生成对抗网络的人体图像生成与编辑
学位论文
OAI收割
2023
作者:
赵冰浩
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提交时间:2023/06/25
图像生成
姿态迁移
人体编辑
生成对抗网络
组件式生成