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水下扇翼推进器动力学特性研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
郜天柱
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浏览/下载:42/0
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提交时间:2021/06/12
水下扇翼推进器
水动力学特性
横流风扇
水下推进器
水下航行器
自主水下机器人强制自航下潜的类物理模拟
期刊论文
OAI收割
上海交通大学学报, 2021, 卷号: 55, 期号: 3, 页码: 290-296
作者:
吴利红
;
封锡盛
;
叶作霖
;
李一平
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提交时间:2021/01/24
自主水下机器人(AUV)
螺旋桨
动网格
潜伏运动
类物理数值模拟
自航
基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:
黄馨
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浏览/下载:115/0
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提交时间:2020/06/11
视觉惯导SLAM
双目视觉
惯导定位
智能车
位姿估计
水下机器人试航速度的类物理数值方法预报
期刊论文
OAI收割
哈尔滨工程大学学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 2, 页码: 194-198
作者:
吴利红
;
张爱锋
;
李一平
;
封锡盛
;
王诗文
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提交时间:2019/10/20
自航试验
水下机器人
动网格
类物理数值模拟
螺旋桨
试航速度
计算流体力学
操纵性
AUV自航对接的类物理数值模拟
期刊论文
OAI收割
北京航空航天大学学报, 2020, 卷号: 46, 期号: 4, 页码: 683-690
作者:
吴利红
;
王诗文
;
封锡盛
;
李一平
;
刘开周
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提交时间:2019/12/22
AUV
水下对接
类物理数值模拟
动网格
自航
基于多块动态混合网格的AUV自航类物理数值模拟
期刊论文
OAI收割
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 6, 页码: 706-712
作者:
艾晓锋
;
王诗文
;
封锡盛
;
刘开周
;
李一平
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浏览/下载:47/0
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提交时间:2019/05/12
自主水下机器人
自航推进
动网格
螺旋桨
类物理数值模拟
基于多块结构网格的滑行艇巡航时流场研究
期刊论文
OAI收割
舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 17, 页码: 57-60
作者:
刘开周
;
徐广洲
;
伍忠凯
;
吴利红
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浏览/下载:26/0
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提交时间:2019/10/20
滑行艇
多块结构网格
流场
CFD
自航推进
蜘蛛香总缬草三酯自微乳的制备及质量评价
期刊论文
OAI收割
中国实验方剂学杂志, 2018, 期号: 11, 页码: 16-21
作者:
刘开萍
;
程盛勇
;
郁林娜
;
罗喜荣
;
杨军
;
刘兴赋
;
尹航
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提交时间:2019/07/01
蜘蛛香
总缬草三酯
抗抑郁
镇静催眠
自微乳
三元相图
单纯形质心混料设计
川滇蔷薇的遗传分化及地理分布格局形成研究
学位论文
OAI收割
博士, 昆明: 中国科学院大学, 2015
作者:
蹇洪英
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2017/06/09
川滇蔷薇
表型变异
繁殖特性
谱系地理
遗传分化
山地环境与生态文明建设——中国地理学会2013年学术年会·西南片区会议论文集
文集
OAI收割
2013
中国地理学会西南地区代表处
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提交时间:2013/07/04