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• 自动化研究所 [3]
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• 沈阳自动化研究所 [1]

采集方式

• OAI收割 [5]

内容类型

• 学位论文 [4]
• 期刊论文 [1]

发表日期

• 2020 [1]
• 2018 [2]
• 2015 [1]
• 2007 [1]

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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 形状记忆合金驱动器的自适应滑模反步控制 期刊论文  OAI收割 控制理论与应用, 2020, 卷号: 37, 期号: 1, 页码: 137-146 作者:  李晓光;  张弼;  赵新刚;  张道辉   |  收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/05/12 形状记忆合金  系统建模  参数辨识  自适应滑模反步控制   基于浸入与不变理论的吸气式高超声速飞行器鲁棒自适应控制方法研究 学位论文  OAI收割 北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者:  韩超   |  收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2018/06/01 高超声速飞行器  有限时间控制  浸入与不变自适应  鲁棒自适应控制  复合自适应控制   空间机械臂轨迹跟踪、测试及柔性力控制研究 学位论文  OAI收割 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018 作者:  乔冠宇   |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/09/23 空间机械臂  运动学建模  轨迹跟踪控制  指标测试  柔性力控制   基于自适应浸入与不变里路的高超声速飞行器控制方法研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  刘振 收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2015/09/02 高超声速飞行器  自适应浸入与不变  抗饱和  输出反馈  非最小相位  Hypersonic vehicle  Adaptive immersion and invariance  Anti-saturation  Output feedback  Non-minimum phase   水面船舶的非线性控制研究 学位论文  OAI收割 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者:  程金 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2015/09/02 水面船舶  跟踪控制  非线性控制系统  动态定位控制  surface vessel  tracking control  dynamical positioning control  nonlinear control system