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浏览/检索结果: 共110条，第1-10条 帮助 条数/页： 5101520253035404550556065707580859095100 排序方式： 请选择提交时间升序提交时间降序发表日期升序发表日期降序题名升序题名降序作者升序作者降序 主动关节履带式蛇形救援机器人结构参数多目标优化设计 期刊论文  OAI收割 机器人, 2022, 页码: 1-14 作者:  栾宪超;  常健;  王聪;  李斌   |  收藏  |  浏览/下载：65/0  |  提交时间：2022/03/15 蛇形机器人  灾难救援  结构参数  优化设计  多目标进化算法   复杂狭窄空间中超冗余蛇形机械臂设计与规划控制技术研究 学位论文  OAI收割 北京，中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021 作者:  徐大伟   |  收藏  |  浏览/下载：163/0  |  提交时间：2021/06/17 超冗余机械臂  绳索驱动  多自由度关节  张力建模、优化  避障路径规划  几何误差辨识   基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者:  王轸   |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/06/12 蛇形机械臂  运动学  脊线模态法  轨迹规划   水下滑翔蛇形机器人的步态研究 学位论文  OAI收割 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者:  唐敬阁   |  收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2020/12/18 水下滑翔蛇形机器人  滑翔运动  混合驱动滑翔运动  多功能伸缩模块  动力学建模和运动控制   基于角度对称性调节的蛇形机器人路径跟随方法 期刊论文  OAI收割 机器人, 2020, 页码: 1-8 作者:  张丹凤;  李斌;  常健   |  收藏  |  浏览/下载：267/0  |  提交时间：2019/11/14 蛇形机器人  蜿蜒运动  期望路径  路径跟随  对称性   采用干扰观测器的水下滑翔蛇形机器人纵倾运动控制 期刊论文  OAI收割 西安交通大学学报, 2020, 卷号: 54, 期号: 1, 页码: 184-192 作者:  陈恩志;  常健;  李斌;  张国伟;  刘春   |  收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/08/18 水下滑翔蛇形机器人  纵倾运动  干扰观测器  输入受限  反步控制   主从式蛇形管道机器人构设计与小包络运动步态研究 研究报告  OAI收割 2019 作者:  杜汶娟;  景奉水   |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2020/01/10 主从式  Ftl  小包络运动步态  蛇形机器人   空间连续型机械臂设计与运动学仿真 学位论文  OAI收割 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  韦贵炜   |  收藏  |  浏览/下载：57/0  |  提交时间：2020/08/24 线驱动  空间在轨服务  连续型机械臂  运动学   水下滑翔蛇形机器人滑翔状态水动力参数计算及外形优化 期刊论文  OAI收割 高技术通讯, 2019, 卷号: 29, 期号: 8, 页码: 785-790 作者:  常健;  张国伟;  李斌;  赵凯凯   |  收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2019/09/21 水动力性能  水动力参数  外形优化  水下滑翔蛇形机器人(UGSR)  水下机器人   水下滑翔蛇形机器人滑翔运动建模与优化控制 期刊论文  OAI收割 东南大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 94-100 作者:  唐敬阁;  王聪;  常健;  李斌;  张国伟   |  收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/02/09 水下滑翔蛇形机器人  LQR控制器  LQI控制器  轨迹跟踪  滑翔运动