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带桨考古AUV外形设计优化及水动力分析
期刊论文
OAI收割
制造业自动化, 2023, 卷号: 45, 期号: 1, 页码: 67-72
作者:
王敏健
;
周悦
;
郭威
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提交时间:2023/04/13
CFD
水下考古
AUV
遗传算法
滑移网格
一种翼刀结构及尾座式垂直起降无人机
专利
OAI收割
专利号: CN202210959155.2, 申请日期: 2022-12-13, 公开日期: 2022-12-13
作者:
汤安琪
;
万志强
;
廖小罕
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提交时间:2023/05/11
高雷诺数复杂边界湍流的多可信度大涡模拟方法
会议论文
OAI收割
中国陕西西安, 2022-11-19
作者:
杨晓雷
;
秦建华
;
周志登
;
李曌斌
;
李世隆
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提交时间:2023/04/14
高雷诺数
复杂边界
多可信度
仿豹鲂鮄水下机器人轨迹跟踪与协同规划
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
白舸
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提交时间:2022/07/08
仿生水下机器人,轨迹跟踪,协同规划,参数辨识,自抗扰控制
飞行器的螺旋桨动力气动干扰及气动弹性研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2022
作者:
吕召阳
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提交时间:2022/07/04
螺旋桨/机翼气动干扰,CFD/CSD耦合,颤振,分布式动力,神经网络
一种风力推进式互花米草刈割船
专利
OAI收割
专利号: 2021229134550, 申请日期: 2022-05-13,
作者:
谢宝华
;
孙威
;
韩广轩
;
沙忠利
;
王晓杰
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提交时间:2024/01/26
一种轮桨两栖机器人
专利
OAI收割
申请日期: 2022-02-18,
作者:
陆洋
;
唐元贵
;
刘鑫宇
;
王福利
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提交时间:2022/02/26
一种采用无铁芯永磁电机驱动的轮缘推进器
专利
OAI收割
申请日期: 2022-01-21,
作者:
王超
;
刘铁法
;
胡志强
;
王兴
;
孙威
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提交时间:2022/02/26
一种螺旋桨优化设计方法
专利
OAI收割
申请日期: 2022-01-14,
作者:
何玉庆
;
谷丰
;
李琦
;
于利
;
杜心田
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提交时间:2022/02/26
多水下机器人自航纵向编队的操纵运动数值模拟
期刊论文
OAI收割
哈尔滨工程大学学报, 2022, 卷号: 43, 期号: 1, 页码: 1-8
作者:
吴利红
;
黄晴
;
王诗文
;
封锡盛
;
李一平
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提交时间:2021/11/21
自主水下机器人
编队
自航
螺旋桨
类物理数值模拟
多体
计算流体力学
操纵运动