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基于数据驱动的冗余机器人末端执行器位姿控制方案
期刊论文
OAI收割
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 518-526
作者:
金龙
;
张凡
;
刘佰阳
;
郑宇
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浏览/下载：15/0
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提交时间：2024/04/10
冗余机器人
数据驱动
位姿控制
轨迹跟踪
深度神经网络在噪声标签下的学习行为研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
罗曜儒
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浏览/下载：10/0
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提交时间：2024/01/07
深度神经网络
噪声标签
鲁棒性
小损失假说
元结构
面向遥感场景的图像超分辨率算法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
安泰
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浏览/下载：12/0
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提交时间：2024/01/17
遥感图像超分辨率
深度学习
特征融合
注意力机制
扩散模型
渗流力学
专著
OAI收割
北京:科学出版社, 2023
作者:
吴梦喜编著
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2024/02/28
仿人灵巧手的功能性抓取学习
学位论文
OAI收割
2023
作者:
韦伟
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/01/25
机器人学习
仿人灵巧手
功能性抓取
手-物交互
单视角物体重建
几何图形解析与解题
学位论文
OAI收割
2023
作者:
张明亮
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2024/04/03
几何图形
图例解析
几何解题
定理知识验证
基于 TOF-MRA 图像的脑血管分割算法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
黄海滨
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浏览/下载：7/0
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提交时间：2024/01/10
磁共振血管造影
脑血管分割
统计模型
深度学习
半监督学习
基于谱段降维和重构残差的遥感高光谱异常检测方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
王楠
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2024/01/11
高光谱图像
异常检测
深度学习
协同表示
自编码器
面向高光谱图像分类的结构化空谱特征表示方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2023
作者:
师悦天
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2024/01/17
光谱-空间特征
高光谱图像
图像分类
深度学习
注意力机制
面向文本理解的对抗攻防方法研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
施家辉
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浏览/下载：19/0
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提交时间：2023/09/27
对抗攻击
对抗样本
对抗防守
深度神经网络
自然语言处理
