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面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  王丽丽
  |  收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2023/06/02
柔性电极微创植入机器人识别定位与测量对准研究 学位论文  OAI收割
2023
作者:  梁文亮
  |  收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2023/06/28
针对规则纹理器件的微弱缺陷检测系统研究 学位论文  OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  高晗
  |  收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2022/06/13
一种基于坐标系伺服对准的结构光手眼标定方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-12-24,
作者:  吴清潇;  李思聪;  欧锦军;  王化明;  段红旭
  |  收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/01/02
仿生推进水下作业机器人的建模与自主控制 学位论文  OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:  白雪剑
  |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2022/01/06
一种基于视觉的无人机伺服跟踪方法 专利  OAI收割
申请日期: 2021-08-27,
作者:  何玉庆;  杨丽英;  黄朝雄;  狄春雷;  于利
  |  收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2021/09/19
面向复合视觉伺服的主动观测技术研究 学位论文  OAI收割
北京市海淀区中关村东路95号自动化大厦: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  马洪轩
  |  收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2021/06/17
桌面机械臂快速控制原型系统设计与开发 期刊论文  OAI收割
控制工程, 2021, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 84-92
作者:  夏振兴;  代伟;  赵大勇;  马小平
  |  收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/02/04
面向过盈配合微器件的机器人装配技能学习及其应用 学位论文  OAI收割
中科院自动化所: 中国科学院大学, 2020
作者:  马燕芹
  |  收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2020/06/11
基于概率量度的机械臂视觉伺服目标捕获运动规划方法 期刊论文  OAI收割
吉林大学学报(工学版), 2020, 卷号: 50, 期号: 6, 页码: 2044-2054
作者:  祁若龙;  邵健铎;  张珂;  唐元贵;  赵吉宾
  |  收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/11/14