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基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划
学位论文
OAI收割
2022
作者:
徐文博
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提交时间:2023/09/05
Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning
动态环境下的单目视觉同时定位与建图
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院大学, 2021
作者:
卢晓昀
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提交时间:2021/09/22
同时定位与建图
运动场景
鲁棒性问题
多目标跟踪
实例分割神经网络
视觉惯性导航系统
基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者:
黄馨
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提交时间:2020/06/11
视觉惯导SLAM
双目视觉
惯导定位
智能车
位姿估计
单目视觉人工路标辅助INS的组合导航定位方法
期刊论文
OAI收割
传感技术学报, 2020, 卷号: 33.0, 期号: 1.0, 页码: 68
作者:
李传立
;
尚俊娜
;
李芳
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提交时间:2021/12/06
组合导航
惯性导航
视觉定位
人工路标
卡尔曼滤波
霍夫圆变换
多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
王延东
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提交时间:2020/08/24
视觉惯性里程计
视觉里程计
多位姿信息融合
惯性导航
非线性最大后验估计
IMU预积分
滑动窗口平滑估计器
大目标高精度位置姿态测量技术研究
学位论文
OAI收割
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
崔艺涵
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提交时间:2020/08/24
位姿测量
合作目标
参数解算
视觉引导
系统标定
基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究
学位论文
OAI收割
北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:
贺一家
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提交时间:2018/06/01
同时定位与地图构建
传感器融合
双目系统
深度相机
视觉惯性导航系统
轮式里程计
无人机捷联惯性/全光自主组合导航系统研究
期刊论文
OAI收割
四川兵工学报, 2015, 期号: 11, 页码: 4-7
作者:
杨春雷
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提交时间:2016/07/06
组合导航系统
无人机
自主
捷联惯导
全光导航
视觉约束下无人机位姿参数的后验估计
期刊论文
OAI收割
机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 424-431,439
作者:
朱枫
;
刘昶
;
吴清潇
;
周静
;
夏仁波
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提交时间:2012/10/24
计算机视觉
无人机(UAV)
后验估计
线特征