中国科学院机构知识库网格系统: 检索

浏览/检索结果: 共9条，第1-9条

帮助

条数/页：排序方式：
	基于视觉惯性里程计的四旋翼飞行器定位及运动规划学位论文 OAI收割 2022 作者: 徐文博 \| 收藏 \| 浏览/下载：5/0 \| 提交时间：2023/09/05 Quadrotors, Visual-Inertial Odometry, Motion Planning
	动态环境下的单目视觉同时定位与建图学位论文 OAI收割北京: 中国科学院大学, 2021 作者: 卢晓昀 \| 收藏 \| 浏览/下载：46/0 \| 提交时间：2021/09/22 同时定位与建图运动场景鲁棒性问题多目标跟踪实例分割神经网络视觉惯性导航系统
	基于双目视觉与惯导融合的智能车定位应用研究学位论文 OAI收割中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020 作者: 黄馨 \| 收藏 \| 浏览/下载：109/0 \| 提交时间：2020/06/11 视觉惯导SLAM 双目视觉惯导定位智能车位姿估计
	单目视觉人工路标辅助INS的组合导航定位方法期刊论文 OAI收割传感技术学报, 2020, 卷号: 33.0, 期号: 1.0, 页码: 68 作者: 李传立; 尚俊娜; 李芳 \| 收藏 \| 浏览/下载：8/0 \| 提交时间：2021/12/06 组合导航惯性导航视觉定位人工路标卡尔曼滤波霍夫圆变换
	多位姿信息融合的双目视觉惯性里程计研究学位论文 OAI收割中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 王延东 \| 收藏 \| 浏览/下载：54/0 \| 提交时间：2020/08/24 视觉惯性里程计视觉里程计多位姿信息融合惯性导航非线性最大后验估计 IMU预积分滑动窗口平滑估计器
	大目标高精度位置姿态测量技术研究学位论文 OAI收割中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者: 崔艺涵 \| 收藏 \| 浏览/下载：65/0 \| 提交时间：2020/08/24 位姿测量合作目标参数解算视觉引导系统标定
	基于多传感器信息融合的视觉SLAM方法研究学位论文 OAI收割北京: 中国科学院研究生院, 2018 作者: 贺一家 \| 收藏 \| 浏览/下载：506/0 \| 提交时间：2018/06/01 同时定位与地图构建传感器融合双目系统深度相机视觉惯性导航系统轮式里程计
	无人机捷联惯性/全光自主组合导航系统研究期刊论文 OAI收割四川兵工学报, 2015, 期号: 11, 页码: 4-7 作者: 杨春雷收藏 \| 浏览/下载：20/0 \| 提交时间：2016/07/06 组合导航系统无人机自主捷联惯导全光导航
	视觉约束下无人机位姿参数的后验估计期刊论文 OAI收割机器人, 2012, 卷号: 34, 期号: 4, 页码: 424-431,439 作者: 朱枫; 刘昶; 吴清潇; 周静; 夏仁波收藏 \| 浏览/下载：17/0 \| 提交时间：2012/10/24 计算机视觉无人机(UAV) 后验估计线特征