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面向运动目标跟踪的机械臂补偿学习控制技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
王丽丽
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提交时间:2023/06/02
视觉控制,运动目标操作,延时补偿,强化学习
四旋翼无人机地面运动目标自主跟踪技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
林子越
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/05
四旋翼无人机
视觉惯性里程计
运动规划
目标跟踪
复杂场景下运动目标跟踪技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
邹卓君
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提交时间:2023/06/29
视觉跟踪
注意力机制
孪生网络
模糊目标跟踪
形变目标跟踪
抗干扰跟踪
面向日常饲养环境下猕猴行为的自动化分析技术研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
刘梦实
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提交时间:2023/06/26
计算行为学,日常饲养环境,猕猴,轨迹跟踪,行为识别
基于语义增强与边界感知的交通场景下目标检测方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
王晓莲
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2022/08/22
目标检测
深度卷积神经网络
运动语义
一致性负样本
边界感知与边框进化
交通场景下行人多目标跟踪算法研究
学位论文
OAI收割
中科院自动化所: 中科院自动化所, 2022
作者:
刘雅婷
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提交时间:2022/06/17
交通视觉
行人跟踪
注意力机制
深度学习
一种基于视觉的无人机伺服跟踪方法
专利
OAI收割
申请日期: 2021-08-27,
作者:
何玉庆
;
杨丽英
;
黄朝雄
;
狄春雷
;
于利
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提交时间:2021/09/19
大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究
学位论文
OAI收割
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:
杨奇峰
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提交时间:2021/08/21
激光点云
定位
场景理解
路径规划
基于视觉的服务机器人定位与建图研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
欧阳明
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提交时间:2021/06/18
服务机器人
定位与建图
多传感器融合里程计
多相机 SLAM
多机器人视觉建图
面向样本多样性的行人重识别方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:
李耀宇
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提交时间:2021/06/21
行人重识别
全局特征学习
局部信息挖掘
图卷积网络
无监督域适应