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基于特征的三维点云配准研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
Shiyi Guo
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2024/01/07
点云配准
三维特征提取
外点剔除
低重叠率场景
激光点云序列配准
融合多源信息的航拍场景实时正射图生成研究
学位论文
OAI收割
2023
作者:
高广泽
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2023/06/05
同时定位与地图构建
数字正射影像
全球定位系统
图像拼接
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究
学位论文
OAI收割
2022
作者:
张迪
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2022/12/19
移动机器人
主动视觉
三维测量
VSLAM
多层次地图
基于视觉SLAM的水下机器导航控制研究
学位论文
OAI收割
中国科学院深海科学与工程研究所: 中国科学院深海科学与工程研究所, 2022
作者:
李宇霄
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提交时间:2022/11/02
基于深度信息的同时定位与稠密建图方法研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
邢晓霞
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提交时间:2022/06/17
局部特征描述子
单目图像深度估计
相机位姿估计
八叉树地图
语义地图
基于深度特征的机器人视觉定位研究
学位论文
OAI收割
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
管培育
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2022/06/16
视觉定位
语义SLAM
重定位
视觉SLAM的空地协同导航方法研究
期刊论文
OAI收割
沈阳理工大学学报, 2022, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 7-13
作者:
高宏伟
;
于斌
;
武炎明
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2022/01/20
协同导航
视觉同步定位与地图构建
线特征
路径规划
面向局部弱纹理环境的多双目视觉SLAM
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 3, 页码: 116-119, 125
作者:
刘贵涛
;
张雷
;
徐方
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浏览/下载:37/0
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提交时间:2022/03/31
SLAM
多相机
集束调整
移动机器人
融合ArUco码先验信息的SLAM累计误差消除算法
期刊论文
OAI收割
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 5, 页码: 6-10
作者:
刘贵涛
;
张雷
;
徐方
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浏览/下载:27/0
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提交时间:2022/05/29
ArUco码
视觉SLAM
累积误差
图优化
事件视觉传感器发展现状与趋势
期刊论文
OAI收割
液晶与显示, 2021, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 1664-1673
作者:
方应红
;
徐伟
;
朴永杰
;
冯汝鹏
;
郑亮亮
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2022/06/29